এটি হল Robust Tube MPC নামের লিনাক্স অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz নামে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
Robust Tube MPC নামের এই অ্যাপটি OnWorks সহ বিনামূল্যে অনলাইনে ডাউনলোড করুন এবং চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে OnWorks Linux অনলাইন বা Windows অনলাইন এমুলেটর বা MACOS অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন।
- 5. OnWorks Linux OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন, এটি ইনস্টল করুন এবং এটি চালান।
স্ক্রীনশটগুলি
Ad
শক্তিশালী টিউব এমপিসি
বর্ণনাঃ
robust-tube-mpc হল robust tube-based Model Predictiv Control (MPC) এর একটি MATLAB বাস্তবায়ন। এই কাঠামোটি এমন কন্ট্রোলার ডিজাইন এবং সিমুলেট করার জন্য সরঞ্জাম সরবরাহ করে যা সীমাবদ্ধ ব্যাঘাতের উপস্থিতিতে স্থিতিশীলতা এবং সীমাবদ্ধতা সন্তুষ্টি বজায় রাখে। টিউব-ভিত্তিক MPC একটি নামমাত্র ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানারকে একটি ত্রুটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রকের সাথে একত্রিত করে দৃঢ়তা অর্জন করে যা নামমাত্র ট্র্যাজেক্টোরির চারপাশে একটি "টিউব" এর মধ্যে প্রকৃত সিস্টেম অবস্থা রাখে। এই সংগ্রহস্থলে উদাহরণ স্ক্রিপ্ট এবং বাস্তবায়ন রয়েছে যা সমস্যা নিয়ন্ত্রণের জন্য পদ্ধতিটি কীভাবে প্রয়োগ করতে হয় তা প্রদর্শন করে। এটি অনিশ্চিত পরিবেশে শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ কৌশল অন্বেষণকারী গবেষক, শিক্ষার্থী এবং ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য বিশেষভাবে কার্যকর। একটি কাঠামোগত বাস্তবায়ন প্রদানের মাধ্যমে, robust-tube-mpc বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উন্নত MPC কৌশলগুলি অধ্যয়ন এবং প্রসারিত করা সহজ করে তোলে।
বৈশিষ্ট্য
- শক্তিশালী টিউব-ভিত্তিক মডেল ভবিষ্যদ্বাণীমূলক নিয়ন্ত্রণের MATLAB বাস্তবায়ন
- স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার সময় সীমাবদ্ধ ঝামেলা পরিচালনা করে
- নামমাত্র ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা ত্রুটি সংশোধন নিয়ন্ত্রণ থেকে পৃথক করে
- শেখা এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য প্রদত্ত উদাহরণ স্ক্রিপ্ট
- শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ গবেষণা এবং শিক্ষার জন্য কার্যকর
- কাস্টম সমস্যার সাথে অভিযোজন এবং সম্প্রসারণের জন্য ওপেন সোর্স
প্রোগ্রামিং ভাষা
ম্যাটল্যাব
বিভাগ
এটি এমন একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।
