gz - Online in der Cloud

PROGRAMM:

NAME/FUNKTION

gz - Gazebo-Befehlszeilentool zur Steuerung und Analyse.

ZUSAMMENFASSUNG

gz Befehl [Option]... [Argument]...

BEFEHLE

Kamera
gz-Kamera [Optionen]

Eigenschaften einer Kamera ändern. Wenn kein Name für die Welt, Option -w, angegeben wird, wird die
erste Welt, die auf dem Gazebo-Master gefunden wurde, wird verwendet. Ein Kameraname ist erforderlich.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-w, --Weltname=arg
Weltname.

-C, --Kameraname=arg
Kameraname. Verwenden Sie gz camera -l, um eine Liste der Kameranamen zu erhalten.

- l, --aufführen
Alle Kameras auflisten

-F, --Folgen=arg
Modell folgt.

debuggen
gz-Debugging [Optionen]

Dieses Tool wird hauptsächlich für die Bash-Vervollständigung verwendet und gibt die Vervollständigungsliste für eine bestimmte zurück
Befehl.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-Ö, --Möglichkeit=arg
Zeigen Sie die Befehlsoptionen an.

Hilfe
gz-Hilfe [Optionen]

Informationen zu einem gz-Befehl ausgeben.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

dank
gz-Gelenk [Optionen]

Ändern Sie die Eigenschaften eines Gelenks. Wenn kein Name für die Welt, Option -w, angegeben wird, wird die
erste Welt, die auf dem Gazebo-Master gefunden wurde, wird verwendet. Ein Modellname und ein gemeinsamer Name sind
erforderlich.

Zubehör:

-H, --help
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-w, --Weltname=arg
Weltname.

-M, --Modellname=arg
Modellname.

-J, --gemeinsamer-name=arg
Gemeinsamer Name.

-D, --löschen
Löschen Sie ein Modell.

-F, --Macht=arg
Kraft zum Aufbringen auf ein Gelenk.

--Post=arg
Zielwinkel.

--pos-p=arg
Positionsproportionalverstärkung.

--pos-i=arg
Positionsintegralverstärkung.

--pos-d=arg
Positionsdifferenzverstärkung.

--vel-t=arg
Zielgeschwindigkeit.

--vel-p=arg
Geschwindigkeitsproportionale Verstärkung.

--vel-i=arg
Geschwindigkeitsintegralverstärkung.

--vel-d=arg
Geschwindigkeitsdifferenzverstärkung.

Log
gz-Protokoll [Optionen]

Untersuchen und bearbeiten Sie Gazebo-Protokolldateien. Der log-Befehl kann auch Daten starten und stoppen
Protokollaufzeichnung von einem aktiven Gazebo-Server.

Zubehör:

-H, --help
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-ich, --die Info
Informationen zu einer Protokolldatei ausgeben. Der Name der Protokolldatei sollte mit dem angegeben werden
--Dateioption

-e, --Echo
Geben Sie den Inhalt einer Protokolldatei auf dem Bildschirm aus.

-S, --Schritt
Gehen Sie durch den Inhalt einer Protokolldatei.

-D, --aufzeichnen=arg
Aufzeichnung einer Protokolldatei von einem aktiven Gazebo-Server starten/stoppen.O=Aufzeichnung stoppen, 1=starten
Aufzeichnung.

-w, --Weltname=arg
Weltname, der beim Starten oder Stoppen der Aufnahme verwendet wird.

-R, --roh
Ausgabe der Daten von Echo und Step ohne XML-Formatierung. Wird in Verbindung mit verwendet
--echo oder --step.

--Stempel=arg
Fügen Sie jeder Ausgabezeile einen Zeitstempel hinzu. Gültige Werte sind (sim,real,wall)

-z, - Hz=arg
Ausgabe auf die angegebene Hz-Rate filtern. Gilt nur für Echo- und Schrittbefehle.

-F, --Datei=arg
Pfad zu einer Protokolldatei.

--Filter=arg
Ausgabe filtern. Nur gültig für die Befehle echo und step

Modell
gz-Modell [Optionen]

Ändern Sie die Eigenschaften eines Modells, löschen Sie ein Modell oder erstellen Sie ein neues Modell. Wenn ein Name für die
Welt, Option -w, ist nicht angegeben, die erste Welt, die auf dem Gazebo-Master gefunden wird, ist
benutzt.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-M, --Modellname=arg
Modellname.

-w, --Weltname=arg
Weltname.

-D, --löschen
Löschen Sie ein Modell.

-F, --spawn-Datei=arg
Spawn-Modell aus SDF-Datei.

-S, --spawn-string
Spawn-Modell aus SDF-String, vorbei an einer Pipe.

-ich, --die Info
Geben Sie Modellstatusinformationen an das Terminal aus.

-P, --Pose
Ausgabemodellpose als durch Leerzeichen getrenntes 6-Tupel: xyz-Roll-Pitch-Gier.

-X, --pose-x arg x Wert

-Und, --pose-y arg y Wert

-z, --pose-z arg z Wert

-R, --pose-R arg rollen in Bogenmaß.

-P, --pose-P arg Tonhöhe in Bogenmaß.

-Y, --pose-Y arg gieren in Bogenmaß.

Physik
gz-Physik [Optionen]

Ändern Sie die Eigenschaften der Physik-Engine in einer bestimmten Welt. Wenn ein Name für die Welt,
Option -w, nicht angegeben ist, wird die erste Welt verwendet, die auf dem Gazebo-Master gefunden wurde.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-w, --Weltname=arg
Weltname.

-G, --Schwere=arg
Schwerkraft-Vektor. Durch Kommas getrenntes 3-Tupel ohne Leerzeichen, zB: -g 0,0,-9.8

-S, --Schrittlänge=arg
Maximale Schrittweite (Sekunden).

-ich, --iter=arg
Anzahl der Iterationen.

-du, --Aktualisierungsrate=arg
Ziel-Echtzeit-Aktualisierungsrate.

-Ö, --Profil=arg
Voreingestelltes Physikprofil.

sdf
gz sdf [Optionen]

Prüfen, konvertieren und geben Sie SDF-Dateien aus. Verwenden Sie die Option -v, um die Version von . anzugeben
SDF zur Verwendung mit anderen Optionen.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-D, --beschreiben
Drucken Sie das SDF-Format für die angegebene Version (-v).

-C, --Konvertieren=arg
Konvertieren von arg in die neueste SDF-Version.

-Ö, --doc
Drucken Sie HTML-SDF. Verwenden Sie -v, um die Version anzugeben.

-k, --prüfen=arg
Bestätigen Sie die Argumente.

-in, --Version=arg
Version von SDF zur Verwendung mit anderen Optionen.

-P, --drucken=arg
Drucken Sie arg, nützlich zum Debuggen und als Konvertierungstool.

Statistik
gz-Statistiken [Optionen]

Drucken Sie die gzserver-Statistiken in die Standardausgabe. Wenn ein Name für die Welt, Option -w, nicht ist
angegeben, wird die erste auf dem Gazebo-Master gefundene Welt verwendet.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-w, --Weltname=arg
Weltname.

-D, --Dauer=arg
Dauer (Sekunden) zum Ausführen.

-P, --Handlung
Geben Sie durch Kommas getrennte Werte aus, die für die Verarbeitung und das Plotten nützlich sind.

Thema
gz-Thema [Optionen]

Themeninformationen in Standardausgabe drucken. Wenn ein Name für die Welt, Option -w, nicht ist
angegeben, wird die erste auf dem Gazebo-Master gefundene Welt verwendet.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-w, --Weltname=arg
Weltname.

- l, --aufführen
Listen Sie alle Themen auf.

-ich, --die Info=arg
Holen Sie sich Informationen zu einem Thema.

-e, --Echo=arg
Themendaten auf dem Bildschirm ausgeben.

-in, --Aussicht=arg
Zeigen Sie Themendaten mit einem QT-Widget an.

-z, - Hz=arg
Abrufen der Veröffentlichungshäufigkeit.

-B, --sw=arg
Holen Sie sich Themenbandbreite.

-du, --unformatiert
Ausgabedaten von Echo ohne Formatierung.

-D, --Dauer=arg
Dauer (Sekunden) zum Ausführen. Anwendbar mit Echo, Hz und BW

weltweit wie ausgehandelt und gekauft ausgeführt wird.
gz-Welt [Optionen]

Ändern Sie die Eigenschaften einer Gazebo-Welt auf einem laufenden Server. Wenn ein Name für die Welt, Option
-w, nicht angegeben ist, wird die erste auf dem Gazebo-Master gefundene Welt verwendet.

Zubehör:

-H, --help
Drucken Sie diese Hilfenachricht aus

-w, --Weltname=arg
Weltname.

-P, --Pause=arg
Simulation anhalten/aufheben. 0 = Pause, 1 = Pause.

-S, --Schritt
Schrittsimulation eine Iteration.

-M, --mehrstufig=arg
Stufensimulation mit mehreren Iterationen.

-R, --Alles zurücksetzen
Zeit und Modellposen zurücksetzen

-T, --Reset-Zeit
Zeit zurücksetzen

-Ö, --Reset-Modelle
Modelle zurücksetzen

September 2014 GZ(1)

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