Dies ist der Befehl icp-slam-live, der im kostenlosen OnWorks-Hosting-Provider über eine unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, Windows-Online-Emulator oder MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME
icp-slam-live - ICP-basiertes SLAM mit Scan-Matching mit einem LIDAR in Echtzeit
ZUSAMMENFASSUNG
icp-slam-live config_file.ini
BESCHREIBUNG
icp-slam-live ist eine Befehlszeilenanwendung, die sich mit jedem MRPT-unterstützten LIDAR verbindet und
erstellt eine Karte mit einfachem Scan-Matching.
Verwenden Sie icp-slam-live online mit den onworks.net-Diensten