Dies ist die Linux-App namens Cell decomposition, Motion Planning, deren neueste Version als CD-source.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens „Zellzerlegung, Bewegungsplanung mit OnWorks“ kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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Zellzerfall, Bewegungsplanung
BESCHREIBUNG
Die Zellzerlegung ist eine der ersten anwendbaren Lösungen für die Pfadplanung – die Roboterpfadplanung.
Der Algorithmus zielt darauf ab, freie Bereiche (Zellen, die nicht von Hindernissen besetzt sind) im Konfigurationsraum zu finden und einen Adjazenzgraphen für diese Zellen zu erstellen.
Programmiersprache
MATLAB
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
