Dies ist die Linux-App namens hloc, deren neueste Version als v1.4.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens hloc kostenlos mit OnWorks herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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hloc
BESCHREIBUNG
Das ist hloc, eine modulare Toolbox für hochmoderne visuelle 6-DoF-Lokalisierung. Es implementiert hierarchische Lokalisierung, nutzt Bildabruf und Funktionsabgleich und ist schnell, genau und skalierbar. Diese Codebasis hat die Indoor-/Outdoor-Lokalisierungsherausforderungen bei CVPR 2020 und ECCV 2020 in Kombination mit SuperGlue, unserem graphischen neuronalen Netzwerk für den Feature-Matching, gewonnen. Wir bieten Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Lokalisierung mit Aachen, InLoc und zur Generierung von Referenzposen für Ihre eigenen Daten mit SfM. Laden Sie einfach die Datensätze herunter und schon kann es losgehen! Das Notebook „pipeline_InLoc.ipynb“ zeigt die Schritte zur Lokalisierung mit InLoc. Es ist viel einfacher, da kein 3D-SfM-Modell erforderlich ist. Wir zeigen in „pipeline_SfM.ipynb“, wie man eine 3D-Rekonstruktion für einen ungeordneten Satz von Bildern durchführt. Dadurch werden Referenzposen und ein schönes, spärliches 3D-Modell generiert, das für die Lokalisierung mit derselben Pipeline wie Aachen geeignet ist.
Eigenschaften
- Reproduzieren Sie unsere CVPR 2020-Siegerergebnisse anhand von Datensätzen für den Außenbereich (Aachen) und den Innenbereich (InLoc).
- Führen Sie Structure-from-Motion mit SuperPoint+SuperGlue aus, um mit Ihren eigenen Datensätzen zu lokalisieren
- Bewerten Sie Ihre eigenen lokalen Merkmale oder Bildabrufe zur visuellen Lokalisierung
- Implementieren Sie neue Lokalisierungspipelines und debuggen Sie sie einfach
- Erstellen Sie 3D-Karten mit Structure-from-Motion
- Lokalisieren Sie jedes Internetbild direkt in Ihrem Browser
Programmiersprache
Python
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
