Dies ist die Linux-App namens OpenGRASP, die unter Linux online ausgeführt werden kann und deren neueste Version als BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens OpenGRASP herunter und führen Sie sie online aus, um sie unter Linux online mit OnWorks kostenlos auszuführen.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
OpenGRASP zur Online-Ausführung unter Linux
Ad
BESCHREIBUNG
OpenGRASP ist ein Simulations-Toolkit zum Erfassen und geschickten Manipulieren. Es basiert auf einer modularen Architektur, die die Erstellung und Ergänzung neuer Funktionen sowie die Integration bestehender und weit verbreiteter Technologien und Standards unterstützt.Eigenschaften
- Entwickelte einen Robotereditor zum Erstellen und Ändern neuer Robotermodelle.
- Neue Plugins für OpenRAVE entwickelt
- Integrierter Physics Abstraction Layer (PAL), um den Austausch von Physik-Engines innerhalb des Simulators zu ermöglichen.
- Als Dateiformat zur Angabe der vom Simulator verwendeten Objekt- und Robotermodelle wurde COLLADA ausgewählt.
Programmiersprache
C++, Python
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.