Dies ist die Linux-App namens Replica Dataset, deren neueste Version als ReplicaDatasetv1sourcecode.tar.gz heruntergeladen werden kann. Sie kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens „Replica Dataset with OnWorks“ kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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Replikat-Dataset
BESCHREIBUNG
Replica Dataset ist ein hochwertiger 3D-Datensatz realistischer Innenräume, der die Forschung in den Bereichen Computer Vision, Robotik und verkörperte KI vorantreiben soll. Der von Facebook Research (jetzt Meta AI) entwickelte Datensatz bietet präzise geometrische Rekonstruktionen, hochauflösende Texturen mit hohem Dynamikbereich sowie umfassende semantische Annotationen. Jede Umgebung enthält detaillierte Modelle realer Räume, darunter Zimmer, Möbel, Glas- und Spiegelflächen. Der Datensatz bietet außerdem semantische und Instanzsegmentierungen, planare Dekomposition und Navigationsnetze und eignet sich daher hervorragend für Simulationen, visuelle Wahrnehmung und autonome Navigationsaufgaben.
Replica integriert sich nahtlos in AI Habitat, Metas Framework für das Training verkörperter KI, und ermöglicht groß angelegte Agentensimulationen und fotorealistisches Rendering für Reinforcement Learning und Robotik. Forscher können den ReplicaViewer von Replica nutzen, um die 3D-Szenen interaktiv zu erkunden.
Eigenschaften
- Enthält 18 hochwertige 3D-Innenszenen mit dichter Geometrie und HDR-Texturen
- Beinhaltet semantische und Instanzsegmentierung, planare Zerlegung und Navigationsnetze
- Bietet ReplicaViewer für interaktive Erkundung und ReplicaRenderer für automatisiertes Rendering
- Vollständig kompatibel mit AI Habitat für die Forschung zu verkörperter KI und das Agententraining
- Bietet Glas- und Spiegeloberflächenparametrisierung für erweiterten optischen Realismus
- Entwickelt für den Einsatz in der visuellen Wahrnehmung, Robotik, AR/VR und Simulationsforschung
Programmiersprache
C++, GLSL (OpenGL Shading Language), Unix-Shell
Kategorien
Diese Anwendung kann auch von https://sourceforge.net/projects/replica-dataset.mirror/ heruntergeladen werden. Sie wurde in OnWorks gehostet, um sie auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme aus ausführen zu können.
