Dies ist die Linux-App mit dem Namen RHex Robot Control Software Libraries, deren neueste Version als RHexLib_manual-1.0.ps heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens RHex Robot Control Software Libraries mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
RHex-Robotersteuerungssoftwarebibliotheken
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BESCHREIBUNG
RHexLib ist die Steuerungssoftwarebibliothek für den RHex-Roboter (siehe http://ai.eecs.umich.edu/RHex für weitere Informationen).
Es verfügt über einen effizienten statischen Echtzeit-Scheduler, Low-Level-Bewegungssteuerungstools, zustandsmaschinenbasierte Controller-Designs und vieles mehr
Publikum
Entwicklung
Programmiersprache
C + +
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/rhex/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
