Este es el comando aria-demo que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
aria-demo - programa de demostración para la biblioteca Aria
SINOPSIS
demostración-aria [-remoteHost | -rh RemoteHostNameOrIP ] [-robotPort | -rp robotPuertoSerial ] ...
DESCRIPCIÓN
Esta página de manual documenta brevemente la demostración-aria .
demostración-aria utiliza "Modos" definidos en ARIA para proporcionar control de teclado de muchos robots diferentes
características. Utilice esta utilidad para experimentar y probar el hardware del robot.
OPCIONES
demostración-aria acepta todas las opciones de línea de comando reconocidas por la biblioteca ARIA. Un resumen de
las opciones se incluyen a continuación.
ArRobotConector opciones
-Rh, -servidor remoto
Especifique el nombre de host o la dirección IP del robot al que conectarse.
-rp. -robotPuerto
Especifique el puerto serie en el que está conectado el microcontrolador del robot.
-rb, -robotBaud
Configure la velocidad en baudios para la conexión en serie.
-rrtp, -remoteRobotTcpPort
Configure el puerto TCP del robot remoto.
-ris, -remotoIsSim
Indica que el robot remoto está simulado.
-enjuagues, -remotoIsNotSim
-rlpr, -robotRegistroPaquetesRecibidos
-rlps, -robotRegistroPaquetesEnviados
-rlmr, -robotRegistroMovimientoRecibido
-rlms, -robotRegistroMovimientoEnviado
-rlvr, -robotLogVelocitiesReceived
-la, -robotLogAcciones
ArLaserConector opciones
Las siguientes opciones funcionan con diferentes sensores láser que se pueden instalar en el
robot. Lea la documentación (proporcionada en el paquete libaria-dev-doc) para obtener más detalles.
-lp, -LáserPort
-lpt, -tipo de puerto láser
-rltp, -remoteLaserTcpPort
-Si, -laser Flipped
-lmr, -láserMaxRange
-guarida, -laserAdditionalIgnorarLecturas
Use aria-demo en línea usando los servicios de onworks.net
