Este es el comando check_urdf que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
check_urdf: intente analizar un archivo URDF para validarlo
SINOPSIS
comprobar_urdf NOMBRE DEL ARCHIVO
DESCRIPCIÓN
Intente analizar el modelo especificado por el argumento del programa para validarlo.
URDFDOM(1)
Use check_urdf en línea usando los servicios de onworks.net