Este es el gazebo de comandos que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
mirador - Ejecute el servidor y la GUI de Gazebo.
SINOPSIS
mirador opciones archivo_mundial
DESCRIPCIÓN
El servidor Gazebo ejecuta la simulación y maneja las opciones de la línea de comandos, inicia un Master, ejecuta World
bucles de actualización y generación de sensores. Esto también inicia el cliente GUI de Gazebo en una
.
CAMPUS
-v, --versión
Información de la versión de salida.
--verboso
Incrementar los mensajes escritos en el terminal.
-h, --ayuda
Produzca este mensaje de ayuda.
-u, - pausa
Inicie el servidor en un estado de pausa.
-e, --física arg
Especifique un motor de física (ode | bullet | dart | simbody).
-p, --jugar argumento
Reproduce un archivo de registro.
-r, --registrar
Registre los datos del estado.
--record_encodingarg (= zlib)
Formato de codificación de compresión para datos de registro (zlib | bz2 | txt).
--record_rutaargumento
Ruta absoluta en la que almacenar datos de estado.
--semilla arg
Comience con una semilla de número aleatorio dada.
--itros arg
Número de iteraciones a simular.
--minimal_comms
Reducir la salida de tráfico TCP / IP por gazebo.
-g, --gui-complemento arg
Cargue un complemento de GUI.
-s, --server-pluginarg
Cargue un complemento de servidor.
-o, --argumento de perfil
Nombre de perfil preestablecido de física de las opciones en el archivo mundial.
Use la glorieta en línea usando los servicios de onworks.net
