Este es el comando graph2tree que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
graph2tree: inserta los datos de un archivo de gráfico de escaneo
SINOPSIS
gráfico2árbol [ opciones ]
DESCRIPCIÓN
gráfico2árbol
Estas opciones están disponibles:
-i (requerido)
-o (requerido)
-res (opcional, predeterminado: 0.1 m)
-m (Opcional)
-n (Opcional)
-Iniciar sesión (habilite un archivo de registro detallado con estadísticas)
-comprimirML (habilite la compresión de máxima verosimilitud (con pérdida) después de cada escaneo)
-sencillo (inserción de escaneo simple rayo a rayo en lugar de optimizado)
-reprimición (anula las probabilidades de sujeción del modelo de sensor predeterminado entre
0..1)
-sensor (anula las probabilidades de acierto y error del modelo de sensor predeterminado entre
0..1)
Esta herramienta es parte de OctoMap e inserta los datos de un archivo de gráfico de escaneo (nubes de puntos con
poses) en un octree. La salida es un archivo octárbol binario compacto de máxima verosimilitud
(.bt, bonsai tree) y archivos octree generales (.ot) con la información completa.
Comandos de usuario GRÁFICO2ÁRBOL(1)
Utilice graph2tree en línea utilizando los servicios de onworks.net
