Este es el comando gz que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
gz - Herramienta de línea de comandos Gazebo para control y análisis.
SÍNPOSIS
gz comando [opción] ... [argumento] ...
COMANDOS
cámara
cámara gz [opciones]
Cambiar las propiedades de una cámara. Si no se especifica un nombre para el mundo, la opción -w,
Se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo. Se requiere un nombre de cámara.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-C, --nombre de la cámara=arg
Nombre de la cámara. Utilice gz camera -l para obtener una lista de nombres de cámaras.
-yo, --lista
Lista de todas las cámaras
-F, --seguir=arg
Modelo a seguir.
depurar
gz debug [opciones]
Utilizada principalmente para la finalización de bash, esta herramienta devuelve la lista de finalización para un determinado
mando.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-Oh, --opción=arg
Muestra las opciones de comando.
ayuda
ayuda de gz [opciones]
Información de salida sobre un comando gz.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
articulación
gz joint [opciones]
Cambiar las propiedades de una articulación. Si no se especifica un nombre para el mundo, la opción -w,
Se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo. El nombre del modelo y el nombre conjunto son
requerida.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-metro, --nombre del modelo=arg
Nombre del modelo.
-j, --nombre-conjunto=arg
Nombre conjunto.
-D, --Eliminar
Eliminar un modelo.
-F, --fuerza=arg
Fuerza para aplicar a una articulación.
--correo=arg
Ángulo objetivo.
--pos-p=arg
Posición de ganancia proporcional.
--pos-yo=arg
Posición de ganancia integral.
--pos-d=arg
Posición de ganancia diferencial.
--vel-t=arg
Velocidad objetivo.
--vel-p=arg
Ganancia proporcional a la velocidad.
--vel-yo=arg
Ganancia integral de velocidad.
--sabana=arg
Ganancia diferencial de velocidad.
log
gz log [opciones]
Examine y manipule los archivos de registro de Gazebo. El comando de registro también puede iniciar y detener datos
registro de grabación de un servidor Gazebo activo.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-I, --información
Información de salida sobre un archivo de registro. El nombre del archivo de registro debe especificarse mediante el
- opción de archivo
-mi, --eco
Envíe el contenido de un archivo de registro a la pantalla.
-s, --paso
Repase el contenido de un archivo de registro.
-D, --registro=arg
Iniciar / detener la grabación de un archivo de registro desde un servidor Gazebo activo. O = detener grabación, 1 = iniciar
grabación.
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial, utilizado al iniciar o detener la grabación.
-r, --crudo
Genere los datos de echo y step sin formato XML. Usado junto con
- eco o - paso.
--sello=arg
Agregue una marca de tiempo a cada línea de salida. Los valores válidos son (sim, real, wall)
-z, - Hz=arg
Filtrar la salida a la frecuencia de Hz especificada. Solo válido para comandos de eco y paso.
-F, --expediente=arg
Ruta a un archivo de registro.
--filtrar=arg
Salida de filtro. Válido solo para los comandos echo y step
modelo
modelo gz [opciones]
Cambie las propiedades de un modelo, elimine un modelo o genere un modelo nuevo. Si un nombre para el
mundo, opción -w, no está especificado, el primer mundo que se encuentra en el maestro Gazebo será
usado.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-metro, --nombre del modelo=arg
Nombre del modelo.
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-D, --Eliminar
Eliminar un modelo.
-F, --spawn-archivo=arg
Modelo de generación de archivo SDF.
-s, - cadena de engendros
Modelo de generación de una cadena SDF, pasar por una tubería.
-I, --información
Enviar información de estado del modelo al terminal.
-pag, --pose
El modelo de salida se presenta como una tupla de 6 tuplas separadas por espacios: guiñada de cabeceo de balanceo xyz.
-X, --posito-x arg x propuesta de
-y, --pose-y arg y propuesta de
-z, --pose-z arg z propuesta de
-R, --pregunta difícil arg rodar in radianes
-PAG, --pose-P arg tono in radianes
-Y, --pose-Y arg guiñada in radianes
física
gz física [opciones]
Cambia las propiedades del motor de física en un mundo específico. Si un nombre para el mundo
opción -w, no se especifica, se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-gramo, --gravedad=arg
Vector de gravedad. Tres tuplas separadas por comas sin espacios en blanco, por ejemplo: -g 3, -0,0
-s, --Numero de pie=arg
Tamaño máximo de paso (segundos).
-I, - litros=arg
Número de iteraciones.
-tu, --frecuencia de actualización=arg
Tasa de actualización objetivo en tiempo real.
-Oh, --perfil=arg
Perfil de física preestablecido.
sdf
gz sdf [opciones]
Introspección, conversión y salida de archivos SDF. Utilice la opción -v para especificar la versión de
SDF para usar con otras opciones.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-D, --describir
Imprime el formato SDF para la versión dada (-v).
-C, --convertir=arg
En lugar de la conversión de arg a la última versión de SDF.
-Oh, --Doc
Imprima HTML SDF. Utilice -v para especificar la versión.
-k, --cheque=arg
Validar arg.
-v, --versión=arg
Versión de SDF para usar con otras opciones.
-pag, --impresión=arg
Print arg, útil para depurar y como herramienta de conversión.
estadísticas
gz stats [opciones]
Imprime las estadísticas de gzserver a la salida estándar. Si un nombre para el mundo, la opción -w, no es
especificado, se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-D, --duración=arg
Duración (segundos) para ejecutar.
-pag, --trama
Salida de valores separados por comas, útiles para procesar y trazar.
tema
tema gz [opciones]
Imprima la información del tema a la salida estándar. Si un nombre para el mundo, la opción -w, no es
especificado, se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-yo, --lista
Enumere todos los temas.
-I, --información=arg
Obtenga información sobre un tema.
-mi, --eco=arg
Envíe los datos del tema a la pantalla.
-v, --vista=arg
Vea los datos del tema usando un widget QT.
-z, - Hz=arg
Obtenga la frecuencia de publicación.
-B, --bw=arg
Obtenga ancho de banda de tema.
-tu, - sin formato
Salida de datos de echo sin formatear.
-D, --duración=arg
Duración (segundos) para ejecutar. Aplicable con echo, hz y bw
mundo
gz world [opciones]
Cambie las propiedades de un mundo Gazebo en un servidor en ejecución. Si es un nombre para el mundo, opción
-w, no se especifica, se utilizará el primer mundo encontrado en el maestro Gazebo.
Opciones:
-h, --ayuda
Imprime este mensaje de ayuda
-w, --nombre mundial=arg
Nombre mundial.
-pag, --pausa=arg
Pausar / reanudar la simulación. 0 = reanudar la pausa, 1 = pausar.
-s, --paso
Paso de simulación una iteración.
-metro, --multi-paso=arg
Simulación de pasos, iteración múltiple.
-r, --resetear todo
Restablecer el tiempo y las poses del modelo
-t, --restablecer el tiempo
Restablecer el tiempo
-Oh, --reset-modelos
Restablecer modelos
Septiembre 2014 GZ(1)
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