Este es el comando icp-slam-live que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
icp-slam-live: SLAM basado en ICP que utiliza la coincidencia de escaneo con un LIDAR en tiempo real
SINOPSIS
icp-slam-en-vivo archivo_config.ini
DESCRIPCIÓN
icp-slam-en-vivo es una aplicación de línea de comandos que se conecta a cualquier LIDAR y
crea un mapa utilizando una simple coincidencia de escaneo.
Use icp-slam-live en línea usando los servicios de onworks.net
