Este es el comando simul-gridmap que se puede ejecutar en el proveedor de alojamiento gratuito de OnWorks utilizando una de nuestras múltiples estaciones de trabajo en línea gratuitas, como Ubuntu Online, Fedora Online, emulador en línea de Windows o emulador en línea de MAC OS.
PROGRAMA:
NOMBRE
simul-gridmap: simulador de conjunto de datos de robot a partir de un mapa de cuadrícula y una ruta de robot predefinida
SINOPSIS
mapa de cuadrícula simultánea OPCIONES
DESCRIPCIÓN
mapa de cuadrícula simultánea es una aplicación de línea de comandos que genera un rawlog sintético de un
robot simulado como sigue una trayectoria (dada por el poses.txt archivo) y toma medidas
desde un escáner láser en un mundo definido a través de un mapa de cuadrícula de ocupación.
OPCIONES
--ayuda producir mensaje de ayuda
--red archivo de mapa de cuadrícula arg (* .gridmap o * .gridmap.gz)
--posiciones arg posa el archivo de texto, una línea 'time xy phi' por pose
--out-rawlog arg el registro sin procesar de salida para generar a partir del cual tomar ruidosos
odometria
--en-rawlog arg (opcional) el registro sin procesar del cual tomar la odometría ruidosa
--rangos arg (= 361) número de rangos de láser por escaneo (predeterminado = 361)
--lapso arg (= 180) intervalo de los escaneos láser (predeterminado = 180 grados)
--std_r arg (= 0.01) rango de ruido sigma (predeterminado = 0.01 metros)
--std_b arg (= 0.05) ruido de rodamiento sigma (predeterminado = 0.05 grados)
--Sin logo omitir el logotipo al inicio
Utilice simul-gridmap en línea utilizando los servicios de onworks.net
