Esta es la aplicación de Linux llamada Lagrange Rally 3D cuya última versión se puede descargar como Lagrange_Rally3D_truck_beta.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Lagrange Rally 3D con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Rally de Lagrange 3D
DESCRIPCIÓN
Simulador de vehículo 3D en el que la configuración del vehículo en su conjunto (cuerpo articulado), se representa mediante un 'vector' de coordenadas generalizadas. Por lo tanto, conceptos como la posición habitual y la orientación del cuerpo principal y las ruedas se definen por las coordenadas generalizadas.Utilizando la dinámica lagrangiana, estas coordenadas están evolucionando en el tiempo de una manera realista de acuerdo con F = ma, pero como si también existieran todas las fuerzas de restricción que concretaran el presencia de juntas: bisagra, prismático, unión rígida, etc. todas las derivadas se hacen con diferencias finitas, por lo que todo es sencillo. en 3 videos explico toda la mecánica y su simulación hasta este método simple pero pow.La mecánica lagrangiana pura hasta ahora no se ha usado mucho o nada, en videojuegos de simulación, pero decidí probarlo porque era prometedor, muy simple en comparación con los resultados finales, y no había mucha documentación sobre su uso en juegos de simulación: esta falta se completó ahora.
también tendrá una versión no GL
vídeo: http://youtu.be/J8fWg_xFEwk
Caracteristicas
- simulación corporal articulada utilizando dinámica lagrangiana pura implementada de una manera factible para la simulación por computadora.
- código fuente muy corto y simple, porque el método muy lagrangiano es muy simple de usar.
- es más fácil extenderlo a la simulación de otros mecanismos articulados que presentan solo restricciones holonómicas; lo que hace que este sea el comienzo de una larga serie de juegos de simulación
- rendimiento extremadamente bueno ... dado que no se calculan las fuerzas de restricción, el peso computacional de cada paso de simulación es proporcional al cuadrado del número de grados de libertad (también conocido como "DOF") del sistema mecánico que se va a simular
- la versión simple de solo avión se mantendrá disponible por separado siempre, con fines didácticos y / o relacionados con la documentación
- Pronto pondré a disposición también una versión que hace que los gráficos 3D sean cero, y que solo use la biblioteca SDL para mostrar los píxeles resultantes: alguna evolución del juego calssic "terep 2" a un juego basado en un método de simulación más 'avanzado' que no requiere aproximar la dinámica del automóvil en absoluto (o casi en absoluto)
- prácticamente no hay aproximación en la dinámica del vehículo, y las ruedas también giran visualmente.
- hay subversiones con terreno accidentado con árboles, tanto en coche como en camión. En principio, también puede manejar configuraciones de camiones con múltiples remolques. Haré una versión en la que uno pueda colocar más remolques o simplemente tirar de tantas 'cosas' como quiera (como baúles) o algo así ... los cables de tracción se pueden simular con gran velocidad y estabilidad ... Bueno ... después ¿Qué es mejor para simular también carretillas elevadoras que el método Lagrangiano? Haré subversión para cada una de las 'subdisciplinas' o transporte y rally.
- He experimentado recientemente con una forma de incluir también autopistas (además, serían editables) para que se pueda modernizar el remake de STUNTS optimizado para altas velocidades, también con camiones. Pero sin hacer el juego pesado de transformar el código fuente en un ladrillo enorme.
- aunque no me molesté en implementar colisiones con objetos alrededor - al menos algo como paredes limitantes del terreno -, pero en algunos subversin lo incluiré ... en el punto principal podría ser simular la colisión de ruedas con objetos pequeños alrededor, como rocas o camiones esparcidos por todos lados. El método lagrangiano gracias es fuerte en cuerpos articulados, por lo que el punto en este sería que la 'transmisión' de un golpe sentido por una rueda se simula con precisión haciendo que el golpe haga que todo el sistema 'vibre' o como queramos. llámalo.
- vista interna disponible, y para la vista externa, existe la posibilidad de hacer zoom en todos los detalles: las articulaciones están bien visualizadas en el juego, por lo que hay un punto en esto. También es posible bajarse del coche para caminar y ver todo bien.
Público
Educación, Usuarios finales / Escritorio, Ingeniería, Automotriz
Interfaz de usuario
OpenGL, SDL
Lenguaje de programación
C
Categorías
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/lagrangerally/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
