Esta es la aplicación para Linux llamada NVIDIA Isaac Lab, cuya última versión se puede descargar como v2.2.1sourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada NVIDIA Isaac Lab con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Laboratorio NVIDIA Isaac
DESCRIPCIÓN
Isaac Lab es un marco de aprendizaje robótico modular de código abierto, basado en Isaac Sim. Simplifica los flujos de trabajo de investigación en aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación y planificación del movimiento, ofreciendo una simulación robusta acelerada por GPU con fidelidad realista de sensores y física, ideal para el entrenamiento de robots de simulación a realidad.
Caracteristicas
- Simulación de sensores y física de alta fidelidad acelerada por GPU adecuada para tareas de aprendizaje complejas
- Diseñado específicamente para flujos de trabajo de transferencia de simulación a realidad
- Compatible y optimizado para su uso con versiones de Isaac Sim (por ejemplo, Sim 5.0 y 4.5)
- Proporciona ejemplos de secuencias de comandos de Python basados en tutoriales para guiar la configuración y el uso.
- Opciones de instalación duales: binarios/fuente o mediante pip para mayor flexibilidad
- Ofrece una variedad de simulaciones de entornos robóticos tanto en Linux como en Windows.
Lenguaje de programación
Python
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.