Esta es la aplicación para Linux llamada NVIDIA Isaac Sim, cuya última versión se puede descargar como v5.0.0sourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada NVIDIA Isaac Sim con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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NVIDIA Isaac Sí
DESCRIPCIÓN
NVIDIA Isaac Sim es una plataforma de simulación robótica de alta fidelidad basada en NVIDIA Omniverse para desarrollar, probar y validar robots controlados por IA en entornos virtuales físicamente precisos. Es compatible con una amplia gama de formatos robóticos (URDF, MJCF, CAD), incluye física acelerada por GPU y ofrece renderizado RTX inmersivo y simulación multisensorial.
Caracteristicas
- Importación de modelos de robots (URDF, MJCF, CAD) para simulación
- Física realista mediante motores acelerados por GPU y trazado de rayos RTX
- Simulación multisensor (cámaras RGB-D, Lidar, Radar, IMU, sensores de contacto)
- Admite flujos de trabajo de software en el bucle (SITL) y hardware en el bucle (HITL)
- Extensible a través de API de plataforma y se puede integrar en simuladores personalizados basados en USD
- Disponible como contenedor NGC listo para la implementación de AWS
Lenguaje de programación
Python
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-sim.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
