Esta es la aplicación de Linux denominada RHex Robot Control Software Libraries, cuya última versión se puede descargar como RHexLib_manual-1.0.ps. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada RHex Robot Control Software Libraries con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
Bibliotecas de software de control de robots RHex
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DESCRIPCIÓN
RHexLib es la biblioteca de software de control para el robot RHex (consulte http://ai.eecs.umich.edu/RHex ).
Cuenta con un programador estático eficiente en tiempo real, herramientas de control de movimiento de bajo nivel, diseños de controladores basados en máquinas de estado y varios
Público
Desarrolladores
Lenguaje de programación
C + +
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/rhex/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.