Esta es la aplicación de Linux llamada (RoboSim) Robot Simulator cuya última versión se puede descargar como Robosim-v-2.0.0.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada (RoboSim) Robot Simulator con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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(RoboSim) Robot Simulador
DESCRIPCIÓN
Simulador portátil basado en Java para visualizar y comprender los conceptos de localización de robots, planificación de rutas, suavizado de rutas y controlador PID. Es muy flexible y fácil de usar. Es compatible con múltiples plataformas.El código fuente está disponible en Github, donde puede encontrar el último desarrollo y documentación actualizada.
fuente: https://github.com/habsoft/robosim
Blog : https://robosimblog.wordpress.com
Nota: use jre 1.7 para ejecutarlo.
1.Filtro de histograma
2.Filtro de histograma con buscador de rango de sonda (experimental)
3.Filtro Kalman
4.Filtro de partículas
5.Planificación de ruta
6 suavizado de ruta
7.controlador PID
Algoritmos de planificación de rutas
1.BFS
2. SFD
3.Una estrella
4. Programación dinámica
Heurística
I. Distancia euclidiana
ii. Distancia euclidiana (+)
iii. Distancia euclidiana(*)
iv. Distancia euclidiana al cuadrado
v. Distancia de Manhattan
vi. Distancia de Chebyshev
Caracteristicas
- Filtro de histograma
- Filtro de histograma con buscador de rango de sonda (experimental)
- Filtro de Kalman
- Filtro de partículas
- Planificador de ruta
- Camino más suave
- Controlador PID
Audiencia
Tecnología de la información, Ciencia / Investigación
Interfaz de usuario
Swing de Java
Lenguaje de programación
Java
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/r-localization/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarlo online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
