This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Robust Tube MPC con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie el emulador en línea OnWorks Linux o Windows en línea o el emulador en línea MACOS desde este sitio web.
- 5. Desde el SO OnWorks Linux que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación, instálala y ejecútala.
SCREENSHOTS
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Tubo robusto MPC
DESCRIPCIÓN
robust-tube-mpc es una implementación en MATLAB del Control Predictivo de Modelos (MPC) robusto basado en tubos. Este marco proporciona herramientas para diseñar y simular controladores que mantienen la estabilidad y el cumplimiento de las restricciones en presencia de perturbaciones acotadas. El MPC basado en tubos logra robustez combinando un planificador de trayectoria nominal con un controlador de retroalimentación de errores que mantiene el estado real del sistema dentro de un "tubo" alrededor de la trayectoria nominal. Este repositorio incluye scripts de ejemplo e implementaciones que demuestran cómo aplicar el método a problemas de control. Es especialmente útil para investigadores, estudiantes e ingenieros que exploran estrategias de control robusto en entornos inciertos. Al ofrecer una implementación estructurada, robust-tube-mpc facilita el estudio y la extensión de técnicas avanzadas de MPC para aplicaciones prácticas.
Caracteristicas
- Implementación en MATLAB de un robusto control predictivo de modelos basado en tubos
- Maneja perturbaciones limitadas al tiempo que garantiza la estabilidad
- Separa la planificación de la trayectoria nominal del control de corrección de errores
- Se proporcionan ejemplos de scripts para el aprendizaje y la experimentación.
- Útil para la investigación y la educación sobre control robusto
- Código abierto para adaptación y ampliación a problemas personalizados
Lenguaje de programación
MATLAB
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
