Esta es la aplicación de Windows denominada Digital PID Controller MSP432, cuya última versión se puede descargar como DigitalControlSystemsDemo.zip. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Digital PID Controller MSP432 con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
SCREENSHOTS
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Controlador PID digital MSP432
DESCRIPCIÓN
El código de este repositorio es antiguo y no me gusta la interfaz de sourceforge. Puede obtener el código que se estaba ejecutando en el video aquí: https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demoEsta fue una demostración de clase que desarrollé para una clase de mecatrónica. No dude en ponerse en contacto conmigo para obtener archivos de diseño, código, un poco de ayuda, etc.
Demuestra controladores proporcionales, integrales y derivados y sus características, así como la tasa de actualización de bucle de control y anti-windup. Utiliza un motor de CC controlado por un puente en H y un codificador óptico de cuadratura para la retroalimentación.
Utiliza temporizadores, contadores e interrupciones para generar PWM para controlar la velocidad del motor, el conteo de pulsos del codificador y las actualizaciones del lazo de control.
Audiencia
Ingeniería
Lenguaje de programación
C ++, C
Esta es una aplicación que también se puede obtener de https://sourceforge.net/projects/digital-pid-controller-msp432/. Se ha alojado en OnWorks para poder ejecutarse online de la forma más sencilla desde uno de nuestros Sistemas Operativos gratuitos.
