Esta es la aplicación para Windows Grey Wolf Optimizer for Path Planning, cuya última versión se puede descargar como Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planningsourcecode.tar.gz. Se puede ejecutar en línea en el proveedor de alojamiento gratuito OnWorks para estaciones de trabajo.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada Grey Wolf Optimizer para planificación de rutas con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
SCREENSHOTS
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Optimizador de Grey Wolf para la planificación de rutas
DESCRIPCIÓN
El Optimizador Grey Wolf para Planificación de Trayectorias es una implementación basada en MATLAB del algoritmo Optimizador Grey Wolf (GWO), diseñado para la planificación de trayectorias y rutas de UAV. Permite la simulación de la planificación de trayectorias de UAV tanto bidimensionales como tridimensionales, dependiendo de la configuración de parámetros. La herramienta proporciona funciones integradas para configurar diferentes entornos de UAV y admite múltiples objetivos de optimización. Incluye visualización del progreso para monitorizar el proceso de optimización durante las simulaciones. Los usuarios pueden ajustar los pesos de las funciones objetivo y experimentar con múltiples estrategias de búsqueda heurística para explorar soluciones óptimas. Este proyecto demuestra aplicaciones en la planificación cooperativa de trayectorias multiagente y multiUAV, lo que lo hace útil para fines de investigación y educativos en el campo de la optimización inteligente y la robótica.
Caracteristicas
- Admite planificación de trayectorias de UAV 2D y 3D a través de configuraciones configurables
- Incluye múltiples scripts de configuración del entorno UAV para mayor flexibilidad de simulación.
- Implementa Grey Wolf Optimizer con opciones para coordinación multiagente y multi-UAV
- Proporciona pesos de función objetivo ajustables para el control de optimización
- Incluye dos métodos de búsqueda heurística integrados que se pueden seleccionar en el script principal.
- Muestra el progreso con una barra de progreso para realizar un seguimiento de las simulaciones de larga duración.
Lenguaje de programación
MATLAB
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/grey-wolf-optimizer.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
