This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Descargue y ejecute en línea esta aplicación llamada MuJoCo Playground con OnWorks de forma gratuita.
Siga estas instrucciones para ejecutar esta aplicación:
- 1. Descargue esta aplicación en su PC.
- 2. Ingrese en nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 3. Cargue esta aplicación en dicho administrador de archivos.
- 4. Inicie cualquier emulador en línea de OS OnWorks desde este sitio web, pero mejor emulador en línea de Windows.
- 5. Desde el sistema operativo OnWorks Windows que acaba de iniciar, vaya a nuestro administrador de archivos https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con el nombre de usuario que desee.
- 6. Descarga la aplicación e instálala.
- 7. Descargue Wine desde los repositorios de software de sus distribuciones de Linux. Una vez instalada, puede hacer doble clic en la aplicación para ejecutarla con Wine. También puedes probar PlayOnLinux, una elegante interfaz sobre Wine que te ayudará a instalar programas y juegos populares de Windows.
Wine es una forma de ejecutar software de Windows en Linux, pero no requiere Windows. Wine es una capa de compatibilidad de Windows de código abierto que puede ejecutar programas de Windows directamente en cualquier escritorio de Linux. Esencialmente, Wine está tratando de volver a implementar una cantidad suficiente de Windows desde cero para poder ejecutar todas esas aplicaciones de Windows sin necesidad de Windows.
SCREENSHOTS
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Parque infantil MuJoCo
DESCRIPCIÓN
MuJoCo Playground, desarrollado por Google DeepMind, es un conjunto de entornos de simulación acelerados por GPU para el aprendizaje de robots y la investigación de simulación a realidad, basado en MuJoCo MJX. Unifica diversas tareas de control, locomoción y manipulación en un marco consistente y escalable, optimizado para backends JAX y Warp. El proyecto incluye benchmarks de control clásicos de dm_control, sistemas avanzados de locomoción cuadrúpeda y bípeda, y configuraciones de manipulación tanto diestras como no prensiles. También ofrece capacidades opcionales de entrenamiento basado en visión mediante la integración con Madrona-MJX, lo que permite a los investigadores entrenar políticas directamente desde la entrada de imágenes en las GPU. MuJoCo Playground es compatible tanto con la implementación JAX de MJX como con el motor de física Warp, lo que permite un uso flexible en diferentes líneas de investigación. Los entornos están diseñados para un entrenamiento rápido, compatibilidad con bibliotecas de aprendizaje por refuerzo y visualización de trayectorias en tiempo real mediante rscope.
Caracteristicas
- Simulación de física acelerada por GPU mediante backends MuJoCo MJX y Warp
- Amplia gama de entornos para control, locomoción y manipulación.
- Apoyo al aprendizaje basado en la visión mediante la integración de Madrona-MJX
- Canalizaciones de entrenamiento compatibles con JAX con scripts PPO de ejemplo
- Visualización interactiva de trayectorias mediante rscope
- Entornos reproducibles de nivel de investigación con soporte para CUDA y Colab
Lenguaje de programación
Python
Categorías
Esta aplicación también se puede descargar desde https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Está alojada en OnWorks para facilitar su ejecución en línea desde uno de nuestros sistemas operativos gratuitos.
