این دستور gazebo است که می تواند در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks با استفاده از یکی از چندین ایستگاه کاری آنلاین رایگان ما مانند Ubuntu Online، Fedora Online، شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MAC OS اجرا شود.
برنامه:
نام
الاچیق - سرور Gazebo و رابط کاربری گرافیکی را اجرا کنید.
خلاصه
الاچیق گزینه های world_file
شرح
سرور Gazebo شبیه سازی را اجرا می کند و گزینه های خط فرمان را مدیریت می کند، Master را راه اندازی می کند، World را اجرا می کند
حلقه های به روز رسانی و تولید حسگر. این همچنین مشتری GUI Gazebo را به صورت جداگانه شروع می کند
روند.
OPTIONS
-v، --نسخه
اطلاعات نسخه خروجی
-- پرحرف
پیام های نوشته شده در ترمینال را افزایش دهید.
-h، --کمک
این پیام کمکی را تولید کنید.
-u، --مکث
سرور را در حالت مکث راه اندازی کنید.
-e، --فیزیک آرگ
یک موتور فیزیک (قصه | گلوله | دارت | سیم بادی) را مشخص کنید.
-p، --بازی arg
یک فایل گزارش را پخش کنید.
-r، -- رکورد
ثبت اطلاعات وضعیت
--record_encoding arg (=zlib)
فرمت رمزگذاری فشرده برای داده های گزارش (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
مسیر مطلقی که در آن داده های حالت ذخیره می شود.
-- seed arg
با یک دانه اعداد تصادفی داده شده شروع کنید.
--iters arg
تعداد تکرار برای شبیه سازی
--minimal_comms
کاهش خروجی ترافیک TCP/IP توسط gazebo.
-g، --gui-plugin arg
یک پلاگین رابط کاربری گرافیکی را بارگیری کنید.
-s، --server-plugin arg
یک پلاگین سرور را بارگیری کنید.
-o، --profile arg
نام نمایه از پیش تعیین شده فیزیک از گزینه های موجود در فایل world.
از gazebo به صورت آنلاین با استفاده از خدمات onworks.net استفاده کنید
