این دستور gz است که می تواند در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks با استفاده از یکی از چندین ایستگاه کاری آنلاین رایگان ما مانند Ubuntu Online، Fedora Online، شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MAC OS اجرا شود.
برنامه:
نام
gz - ابزار خط فرمان Gazebo برای کنترل و تجزیه و تحلیل.
خلاصه
gz فرمان [گزینه]... [استدلال]...
دستورات
دوربین
دوربین gz [گزینه ها]
تغییر ویژگی های دوربین اگر نامی برای جهان، گزینه -w، مشخص نشده باشد،
اولین جهان یافت شده در Gazebo master استفاده خواهد شد. نام دوربین مورد نیاز است.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-c، - نام دوربین=ارگ
نام دوربین از gz camera -l برای دریافت لیستی از نام دوربین استفاده کنید.
-ل، -- لیست
لیست تمام دوربین ها
-f، --دنبال کردن=ارگ
مدلی که باید دنبال شود
اشکال زدایی کردن
اشکال زدایی gz [گزینه ها]
این ابزار عمدتاً برای تکمیل bash استفاده می‌شود، این ابزار لیست تکمیل‌ها را برای یک معین برمی‌گرداند
فرمان
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-و ، --گزینه=ارگ
گزینه های فرمان را نشان دهید.
کمک
gz help [گزینه ها]
اطلاعات خروجی در مورد یک دستور gz.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
مشترک
مفصل gz [گزینه ها]
تغییر خواص یک مفصل اگر نامی برای جهان، گزینه -w، مشخص نشده باشد،
اولین جهان یافت شده در Gazebo Master استفاده خواهد شد. نام مدل و نام مشترک هستند
مورد نیاز است.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-m، --نام مدل=ارگ
نام مدل.
-j، - نام مشترک=ارگ
نام مشترک
-د، --حذف
یک مدل را حذف کنید
-f، --زور=ارگ
اعمال زور به مفصل.
--پست=ارگ
زاویه هدف
--pos-p=ارگ
سود متناسب را تعیین کنید.
--pos-i=ارگ
سود انتگرال را تعیین کنید.
--pos-d=ارگ
بهره دیفرانسیل موقعیت.
--vel-t=ارگ
سرعت هدف.
--vel-p=ارگ
افزایش متناسب سرعت
--vel-i=ارگ
بهره انتگرال سرعت.
--vel-d=ارگ
بهره دیفرانسیل سرعت
ورود به سیستم
gz log [گزینه‌ها]
فایل‌های گزارش Gazebo را بررسی و دستکاری کنید. دستور log همچنین می تواند داده ها را شروع و متوقف کند
ضبط گزارش از یک سرور Gazebo فعال.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-من، -- اطلاعات
اطلاعات خروجی در مورد یک فایل گزارش. نام فایل ورود باید با استفاده از
گزینه --file
-ه ، -- پژواک
خروجی محتویات یک فایل ورود به صفحه نمایش.
-s ، --گام
محتویات یک فایل لاگ را مرور کنید.
-د، --رکورد=ارگ
شروع/توقف ضبط یک فایل گزارش از سرور فعال Gazebo.O=توقف رکورد، 1=شروع
ضبط
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهانی که هنگام شروع یا توقف ضبط استفاده می شود.
-r، -- خام
خروجی داده ها از اکو و گام بدون قالب بندی XML. مورد استفاده در رابطه با
--echo یا --step.
--مهر=ارگ
به هر خط خروجی یک مهر زمانی اضافه کنید. مقادیر معتبر عبارتند از (sim، real، wall)
-z ، -- هرتز=ارگ
خروجی را با نرخ مشخص شده هرتز فیلتر کنید. فقط برای دستورات اکو و مرحله معتبر است.
-f، --فایل=ارگ
مسیر یک فایل گزارش.
-- فیلتر=ارگ
خروجی فیلتر فقط برای دستورات echo و step معتبر است
مدل
مدل gz [گزینه‌ها]
ویژگی های یک مدل را تغییر دهید، یک مدل را حذف کنید، یا یک مدل جدید ایجاد کنید. اگر نامی برای
world، گزینه -w، مشخص نشده است، اولین دنیایی که در Master Gazebo یافت می شود
استفاده شده.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-m، --نام مدل=ارگ
نام مدل.
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-د، --حذف
یک مدل را حذف کنید
-f، --spawn-file=ارگ
مدل تخم ریزی از فایل SDF.
-s ، --اسپاون-رشته
مدل تخم ریزی از رشته SDF، از کنار لوله عبور کنید.
-من، -- اطلاعات
اطلاعات حالت مدل خروجی به ترمینال.
-پ، --ژست
مدل خروجی به صورت فضای جدا شده 6 تایی: xyz roll pitch yaw.
-ایکس، --pose-x ارگ x ارزش
-y، --Pose-y ارگ y ارزش
-z ، --pose-z ارگ z ارزش
-ر، --Pose-R ارگ چرخش in رادیان
-پ، --Pose-P ارگ گام in رادیان
-Y، --Pose-Y ارگ خمیازه in رادیان
فیزیک
gz physics [گزینه‌ها]
تغییر خواص موتور فیزیک در یک دنیای خاص. اگر نامی برای دنیاست،
گزینه -w مشخص نشده است، اولین دنیای موجود در Gazebo master استفاده خواهد شد.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-g، --جاذبه زمین=ارگ
بردار جاذبه. با کاما 3 تایی بدون فضای خالی جدا شده است، به عنوان مثال: -g 0,0,-9.8
-s ، --اندازه گام=ارگ
حداکثر اندازه گام (ثانیه).
-من، -- تکرار=ارگ
تعداد تکرار
-u، --نرخ بروز رسانی=ارگ
نرخ به روز رسانی در زمان واقعی را هدف قرار دهید.
-و ، --مشخصات=ارگ
نمایه فیزیک از پیش تعیین شده
SDF
gz sdf [گزینه ها]
فایل های SDF را درونگرا، تبدیل و خروجی کنید. برای تعیین نسخه از گزینه -v استفاده کنید
SDF برای استفاده با گزینه های دیگر.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-د، --توصیف کردن
چاپ فرمت SDF برای نسخه داده شده (-v).
-c، --تبدیل=ارگ
تبدیل arg در محل به آخرین نسخه SDF.
-و ، --doc
چاپ HTML SDF. برای تعیین نسخه از -v استفاده کنید.
-k، --بررسی=ارگ
اعتبار آرگ
-v، - نسخه=ارگ
نسخه SDF برای استفاده با گزینه های دیگر.
-پ، --چاپ=ارگ
چاپ arg، مفید برای اشکال زدایی و به عنوان یک ابزار تبدیل.
آمار
آمار gz [گزینه ها]
استاتیک gzserver را به صورت استاندارد چاپ کنید. اگر یک نام برای جهان، گزینه -w، نیست
مشخص شده است، اولین جهان یافت شده بر روی Master Gazebo استفاده خواهد شد.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-د، --مدت زمان=ارگ
مدت زمان (ثانیه) برای اجرا.
-پ، --طرح
خروجی مقادیر جدا شده با کاما، مفید برای پردازش و رسم.
موضوع
موضوع gz [گزینه ها]
اطلاعات موضوع را به صورت استاندارد چاپ کنید. اگر یک نام برای جهان، گزینه -w، نیست
مشخص شده است، اولین جهان یافت شده بر روی Master Gazebo استفاده خواهد شد.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-ل، -- لیست
لیست همه موضوعات
-من، -- اطلاعات=ارگ
در مورد یک موضوع اطلاعات کسب کنید.
-ه ، -- پژواک=ارگ
خروجی داده های موضوع به صفحه نمایش
-v، --چشم انداز=ارگ
داده های موضوع را با استفاده از ویجت QT مشاهده کنید.
-z ، -- هرتز=ارگ
دریافت فرکانس انتشار
-ب، --bw=ارگ
پهنای باند موضوع را دریافت کنید.
-u، -- فرمت نشده
خروجی داده از اکو بدون قالب بندی.
-د، --مدت زمان=ارگ
مدت زمان (ثانیه) برای اجرا. قابل اجرا با اکو، هرتز و bw
جهان
gz world [گزینه ها]
ویژگی های جهان Gazebo را در سرور در حال اجرا تغییر دهید. اگر یک نام برای جهان، گزینه
-w، مشخص نشده است که اولین دنیای موجود در Gazebo master استفاده خواهد شد.
گزینه های ارسال:
-h، --کمک
این پیام راهنما را چاپ کنید
-w، --نام جهان=ارگ
نام جهان.
-پ، -- مکث=ارگ
شبیه سازی مکث/لغو مکث 0 = لغو مکث، 1 = مکث.
-s ، --گام
شبیه سازی مرحله یک تکرار.
-m، --چند مرحله ای=ارگ
شبیه سازی گام تکرار چندگانه
-r، --همه رو دوباره تنظیم کن
بازنشانی زمان و حالت های مدل
-t، -- زمان تنظیم مجدد
زمان تنظیم مجدد
-و ، --بازنشانی-مدل ها
بازنشانی مدل ها
سپتامبر 2014 GZ(1)
از gz به صورت آنلاین با استفاده از خدمات onworks.net استفاده کنید
