این برنامه لینوکس با نام Cell decomposition، برنامه ریزی حرکت است که آخرین نسخه آن را می توان به صورت CD-source.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این اپلیکیشن را با نام Cell Decomposition, Motion Planning با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
تجزیه سلولی، برنامه ریزی حرکت
شرح
تجزیه سلولی یکی از اولین راه حل های کاربردی برای برنامه ریزی مسیر - برنامه ریزی مسیر ربات است.
هدف الگوریتم یافتن نواحی آزاد (سلول هایی که توسط موانع اشغال نشده اند) در فضای پیکربندی، و ساختن نمودار مجاورت برای این سلول ها است.
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.