این برنامه لینوکس با نام OpenGRASP برای اجرای آنلاین در لینوکس است که آخرین نسخه آن را می توان با نام BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام OpenGRASP را به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید تا به صورت آنلاین با OnWorks در لینوکس اجرا شود.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
OpenGRASP برای اجرا در لینوکس به صورت آنلاین
Ad
شرح
OpenGRASP یک جعبه ابزار شبیه سازی برای درک و دستکاری ماهرانه است. این بر اساس یک معماری مدولار است که از ایجاد و افزودن عملکردهای جدید و ادغام فناوری ها و استانداردهای موجود و پرکاربرد پشتیبانی می کند.امکانات
- یک ویرایشگر ربات برای ایجاد و اصلاح مدل های ربات جدید توسعه داده است.
- پلاگین های جدیدی برای OpenRAVE توسعه داده است
- لایه انتزاعی فیزیک یکپارچه (PAL) برای امکان تبادل موتورهای فیزیک در شبیه ساز.
- COLLADA را به عنوان فرمت فایل برای تعیین مدل های شی و ربات مورد استفاده شبیه ساز انتخاب کرد.
زبان برنامه نویسی
سی پلاس پلاس، پایتون
این برنامه ای است که می توان آن را از https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ نیز دریافت کرد. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.