این یک برنامه لینوکس به نام PlotJuggler است که آخرین نسخه آن را می‌توانید با عنوان 3.11.1_ParquetpluginrefactoringandCIimprovementssourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را می‌توان به صورت آنلاین در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks برای ایستگاه‌های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام PlotJuggler with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
پلات جاگلر
شرح
ابزار تجسم سری‌های زمانی سریع، شهودی و قابل توسعه. رابط کاربری Drag & Drop آن برای به حداکثر رساندن سادگی و سرعت طراحی شده است. PlotJuggler برای تجسم لاگ‌ها، داده‌های آفلاین و بلادرنگ عالی است و می‌تواند در چندین فیلد استفاده شود. PlotJuggler می‌تواند با استفاده از هرگونه ارتباط بین فرآیندی به یک برنامه خارجی متصل شود و داده‌ها را به صورت بلادرنگ نمایش دهد. به لطف معماری مبتنی بر افزونه آن، افزودن منابع داده و قابلیت‌های جدید آسان است. در صورت نیاز، می‌توانید به راحتی لایه انتقال و/یا پروتکل خود را اضافه کنید. می‌توانید توابع و تبدیل‌ها را به سری‌های زمانی خود اعمال کنید تا داده‌های خود را بهتر درک کنید.
امکانات
- رباتیک، وسایل نقلیه خودران و پهپادها
- Plotjuggler کاملاً با ROS و ROS2 سازگار است.
- اسناد موجود
- می‌تواند از طریق MQTT، ZeroMQ یا Websockets به پخش زنده متصل شود.
- می‌تواند فایل‌های CSV یا ULogs (PX4) را بخواند.
- پروتکل‌های پشتیبانی‌شده توسط آن شامل JSON، BSON، CBOR یا MessagePack می‌شود.
- تبدیل‌های داخلی: مشتق، انتگرال، میانگین متحرک، مقیاس و غیره
- یک ویرایشگر تابع فوق‌العاده ساده، مبتنی بر زبان اسکریپت‌نویسی Lua، برای طراحی معادلات پیچیده‌تر
زبان برنامه نویسی
++C
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/plotjuggler.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.
