This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
این برنامه با نام Robust Tube MPC with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
MPC لوله‌ای مقاوم
شرح
robust-tube-mpc یک پیاده‌سازی MATLAB از کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) مبتنی بر لوله مقاوم است. این چارچوب ابزارهایی را برای طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده‌هایی فراهم می‌کند که پایداری و ارضای محدودیت‌ها را در حضور اختلالات محدود حفظ می‌کنند. MPC مبتنی بر لوله با ترکیب یک برنامه‌ریز مسیر اسمی با یک کنترل‌کننده بازخورد خطا که حالت واقعی سیستم را در یک "لوله" در اطراف مسیر اسمی نگه می‌دارد، به استحکام دست می‌یابد. این مخزن شامل اسکریپت‌ها و پیاده‌سازی‌های نمونه‌ای است که نحوه اعمال این روش را برای کنترل مشکلات نشان می‌دهد. این امر به ویژه برای محققان، دانشجویان و مهندسانی که استراتژی‌های کنترل مقاوم را در محیط‌های نامشخص بررسی می‌کنند، مفید است. robust-tube-mpc با ارائه یک پیاده‌سازی ساختاریافته، مطالعه و گسترش تکنیک‌های پیشرفته MPC را برای کاربردهای دنیای واقعی آسان‌تر می‌کند.
امکانات
- پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین مبتنی بر لوله مقاوم در MATLAB
- ضمن تضمین پایداری، اختلالات محدود را مدیریت می‌کند
- برنامه‌ریزی مسیر اسمی را از کنترل تصحیح خطا جدا می‌کند
- اسکریپت‌های نمونه برای یادگیری و آزمایش ارائه شده‌اند
- مفید برای تحقیقات و آموزش کنترل مقاوم
- متن‌باز برای سازگاری و گسترش به مسائل سفارشی
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.
