این برنامه لینوکس با نام Route Planning Simulated Annealing GPU است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان SimulatedAnnealingForMultiUAVs.7z دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه را با نام Route Planning Simulated Annealing GPU با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. OnWorks Linux آنلاین یا شبیه ساز آنلاین ویندوز یا شبیه ساز آنلاین MACOS را از این وب سایت راه اندازی کنید.
- 5. از سیستم عامل لینوکس OnWorks که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. اپلیکیشن را دانلود کرده، نصب و اجرا کنید.
عکس ها
Ad
GPU بازپخت شبیه سازی شده برنامه ریزی مسیر
شرح
یک برنامهریزی مسیر شتابدهی شده توسط GPU برای سیستمهای چند پهپاد با استفاده از مقاله بازپخت شبیهسازی شده CUDA CODE
استفاده از چندین هواپیمای بدون سرنشین (UAV) در یک ماموریت خاص، برنامه ریزی مسیر پرواز را پیچیده تر و کندتر می کند. به منظور دستیابی به عملکرد بهتر، در ادبیات، اکثر محققان استفاده از الگوریتمهای تکاملی و رویکردهای هوش مصنوعی مبتنی بر اکتشافی را به عنوان تکنیکهای بهینهسازی پیشنهاد میکنند. علاوه بر این، رویکردهای برنامه نویسی موازی عملکرد محاسبات را افزایش می دهد. بنابراین، این مطالعه بر بحث و حل مسئله برنامهریزی مسیر برای سیستمهای چند پهپاد با استفاده از تکنیکهای بهینهسازی مبتنی بر یک الگوریتم تکاملی متمرکز است: بازپخت شبیهسازی شده. هزینه سفر و زمان اجرا در این کار با بهینه سازی الگوریتم و کد کاهش می یابد. ما راه حل موازی مبتنی بر CPU را برای مقایسه نتایج با یک GPU شتاب یافته پیاده سازی کردیم. کارایی و اثربخشی راه حل موازی و بهینه شده ما
امکانات
- CUDA
- GPU
- بازپخت شبیه سازی شده
- برنامه ریزی موازی
رابط کاربری
کنسول / ترمینال
این برنامهای است که میتوان آن را از https://sourceforge.net/projects/route-planning-simulated-gpu/ نیز دریافت کرد. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.