Theseus download for Linux

This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.

عکس ها

تسئوس

شرح

Theseus کتابخانه‌ای برای بهینه‌سازی غیرخطی مشتق‌پذیر است که به شما امکان می‌دهد حل‌کننده‌هایی مانند Gauss-Newton یا Levenberg-Marquardt را در مدل‌های PyTorch جاسازی کنید. مسائل به صورت نمودارهای عاملی با متغیرهایی روی منیفولدها (مثلاً SE(3)، SO(3)) بیان می‌شوند، بنابراین وظایف رباتیک و بینایی کلاسیک - تنظیم دسته‌ای، بهینه‌سازی نمودار حالت، کالیبراسیون دست و چشم - می‌توانند به طور خلاصه نوشته شوند و به طور کارآمد حل شوند. از آنجا که حل‌ها مشتق‌پذیر هستند، می‌توانید از طریق بهینه‌سازی به عقب انتشار دهید تا وزن‌های هزینه، استخراج‌کننده‌های ویژگی یا شبکه‌های مقداردهی اولیه را از ابتدا تا انتها یاد بگیرید. این پیاده‌سازی از بهینه‌سازی دسته‌ای روی GPU، تلفات مقاوم، استراتژی‌های میرایی و عوامل سفارشی پشتیبانی می‌کند و آن را برای سیستم‌های بلادرنگ عملی می‌سازد. بسته‌های کمکی، هندسه‌های اولیه و ابزارهایی را برای ترکیب priorها، محدودیت‌های نسبی و مدل‌های اندازه‌گیری ارائه می‌دهند. Theseus شکاف بین بهینه‌سازی کلاسیک و یادگیری عمیق را پر می‌کند و سیستم‌های هیبریدی را که اجزا را یاد می‌گیرند، فعال می‌کند.

امکانات

• حل‌کننده‌های مشتق‌پذیر گاوس-نیوتن و لونبرگ-مارکوارت در پای‌تورچ
• رابط برنامه‌نویسی کاربردی گراف فاکتور با متغیرهای منیفولد مانند SE(3) و SO(3)
• حل‌های دسته‌بندی‌شده و شتاب‌یافته با GPU با توابع زیان قوی
• پشتیبانی از Autograd برای یادگیری هزینه‌ها، ویژگی‌ها یا مقداردهی اولیه از ابتدا تا انتها
• کمک‌کننده‌های هندسی و فاکتورهای قابل استفاده مجدد برای SLAM و تنظیم دسته‌ای
• طراحی قابل توسعه برای متغیرها، عوامل و سیاست‌های میرایی سفارشی

زبان برنامه نویسی

پــایتــون

دسته بندی ها

این برنامه‌ای است که می‌توان آن را از https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به ساده‌ترین روش به صورت آنلاین از یکی از سیستم‌های عامل رایگان ما اجرا کرد.