این برنامه Windows با نام Attitude Estimator است که آخرین نسخه آن را می توان با عنوان AttitudeEstimatorv1.2.0.zip دانلود کرد. می توان آن را به صورت آنلاین در ارائه دهنده میزبانی رایگان OnWorks برای ایستگاه های کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Attitude Estimator را با OnWorks به صورت آنلاین دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
عکس ها
Ad
برآوردگر نگرش
شرح
Attitude Estimator یک کتابخانه C++ مستقل از پلتفرم عمومی است که یک الگوریتم همجوشی حسگر IMU را پیاده‌سازی می‌کند. داده‌های ژیروسکوپ 3 محوره، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج را می‌توان با استفاده از یک فیلتر مکمل غیرخطی غیرخطی، در یک تخمین جهت‌گیری کواترنیون سه بعدی کامل پردازش کرد. این کتابخانه برنامه‌های روباتیک را هدف قرار داده است، اما به هیچ وجه محدود به این نیست. از ویژگی‌های تخمین‌گر می‌توان به تخمین تعصب ژیروسکوپی، یادگیری سریع گذرا، الگوریتم‌های تخمین چندگانه، پارامترهای تخمین‌گر قابل تنظیم، و پایداری تقریباً جهانی با پشتوانه تحلیل نظری اشاره کرد.
تاکید زیادی بر روی اجرای بسیار کارآمد و در عین حال کاملاً عددی و الگوریتمی قوی از فیلتر شده است. اندازه کد نیز به حداقل رسیده است و بسیار مورد توجه قرار گرفته است. رابط برنامه نویسی نیز تا حد امکان آسان شده است. لطفاً برای اطلاعات بیشتر در مورد قابلیت‌ها و اخطارهای استفاده، به مستندات گسترده کتابخانه مراجعه کنید.
امکانات
- کتابخانه C++ کراس پلتفرم عملکرد محور کوچک و بسیار کارآمد
- ادغام داده های حسگر IMU (ژیروسکوپ 3 محوره، شتاب سنج 3 محوره، مغناطیس سنج 3 محوری) را پیاده سازی می کند، و یک تخمین نگرش (جهت گیری) سه بعدی قابل اعتماد را در قالب یک کواترنیون تشکیل می دهد.
- می‌تواند به صورت پویا با داده‌های حسگر از دست رفته یا غیر موجود کنار بیاید، حتی اگر از نظر تئوری دیگر اطلاعات کافی برای بازسازی یک نگرش کامل سه بعدی وجود نداشته باشد.
- تخمین تعصب ژیروسکوپی، پارامترهای الگوریتم قابل تنظیم، رابط برای ارائه اولویت های حالت/سیستم در صورت تمایل
- چندین الگوریتم تخمین بازگشتی برای انتخاب، از جمله روش انحراف ZYX، روش انحراف ذوب شده و روش انحراف ذوب شده مطلق
- مرحله یادگیری سریع گذرا برای تسویه سریع اولیه برآورد نگرش
- پایداری عددی و الگوریتمی تضمین شده، با تلاش زیاد برای اطمینان از استحکام کامل پیاده سازی
- کد مستقل بدون وابستگی خارجی به جز توابع ریاضی خاص کتابخانه استاندارد C++
- مستندسازی شده با استفاده از ابزار تولید مستندات Doxygen، از جمله یک نمونه کد و بحث در مورد همه هشدارهای استفاده
- کد منبع کتابخانه بسیار خوب با جزئیات و بحث در مورد جزئیات پیاده سازی
- توسط نویسنده در شبیه سازی و بر روی پلتفرم های مختلف رباتیک آزمایش و آزمایش شده است
مخاطبان
فناوری اطلاعات، علم/تحقیق، توسعه دهندگان، سایر مخاطبان، مهندسی
زبان برنامه نویسی
++C
دسته بندی ها
این برنامه ای است که می تواند از https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/ نیز دریافت شود. در OnWorks میزبانی شده است تا به آسانی از یکی از سیستم عامل های رایگان ما به صورت آنلاین اجرا شود.
