این برنامه ویندوزی با نام Grey Wolf Optimizer for Path Planning است که آخرین نسخه آن را میتوانید با نام Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planningsourcecode.tar.gz دانلود کنید. این برنامه را میتوان به صورت آنلاین در ارائه دهنده هاست رایگان OnWorks برای ایستگاههای کاری اجرا کرد.
این برنامه با نام Grey Wolf Optimizer for Path Planning with OnWorks را به صورت رایگان دانلود و اجرا کنید.
برای اجرای این برنامه این دستورالعمل ها را دنبال کنید:
- 1. این برنامه را در رایانه شخصی خود دانلود کنید.
- 2. در فایل منیجر ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX نام کاربری مورد نظر خود را وارد کنید.
- 3. این برنامه را در چنین فایل منیجر آپلود کنید.
- 4. هر شبیه ساز آنلاین OS OnWorks را از این وب سایت راه اندازی کنید، اما شبیه ساز آنلاین ویندوز بهتر است.
- 5. از OnWorks Windows OS که به تازگی راه اندازی کرده اید، به مدیر فایل ما https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX با نام کاربری که می خواهید بروید.
- 6. برنامه را دانلود و نصب کنید.
- 7. Wine را از مخازن نرم افزار توزیع لینوکس خود دانلود کنید. پس از نصب، می توانید روی برنامه دوبار کلیک کنید تا آنها را با Wine اجرا کنید. همچنین می توانید PlayOnLinux را امتحان کنید، یک رابط کاربری فانتزی بر روی Wine که به شما کمک می کند برنامه ها و بازی های محبوب ویندوز را نصب کنید.
Wine راهی برای اجرای نرم افزار ویندوز بر روی لینوکس است، اما بدون نیاز به ویندوز. Wine یک لایه سازگار با ویندوز منبع باز است که می تواند برنامه های ویندوز را مستقیماً بر روی هر دسکتاپ لینوکس اجرا کند. اساساً، Wine در تلاش است تا به اندازه کافی از ویندوز را از ابتدا مجدداً پیاده سازی کند تا بتواند همه آن برنامه های ویندوز را بدون نیاز به ویندوز اجرا کند.
عکس ها
Ad
بهینهسازی گرگ خاکستری برای برنامهریزی مسیر
شرح
بهینهساز گرگ خاکستری برای برنامهریزی مسیر، یک پیادهسازی مبتنی بر MATLAB از الگوریتم بهینهساز گرگ خاکستری (GWO) است که برای برنامهریزی مسیر و خط سیر پهپاد طراحی شده است. این ابزار امکان شبیهسازی برنامهریزی مسیر پهپاد را به صورت دو بعدی و سهبعدی بسته به تنظیمات پارامتر فراهم میکند. این ابزار توابع داخلی را برای پیکربندی محیطهای مختلف پهپاد فراهم میکند و از اهداف بهینهسازی چندگانه پشتیبانی میکند. این ابزار شامل تجسم پیشرفت برای کمک به نظارت بر فرآیند بهینهسازی در طول شبیهسازیها است. کاربران میتوانند وزنهای تابع هدف را تنظیم کرده و با چندین استراتژی جستجوی اکتشافی برای کشف راهحلهای بهینه آزمایش کنند. این پروژه کاربردهایی را در برنامهریزی مسیر مشارکتی چند عاملی و چند پهپاد نشان میدهد و آن را برای اهداف تحقیقاتی و آموزشی در زمینه بهینهسازی هوشمند و رباتیک مفید میسازد.
امکانات
- پشتیبانی از برنامهریزی مسیر پهپاد دوبعدی و سهبعدی از طریق تنظیمات قابل تنظیم
- شامل چندین اسکریپت تنظیم محیط پهپاد برای انعطافپذیری شبیهسازی
- بهینهسازی گرگ خاکستری را با گزینههایی برای هماهنگی چندعاملی و چند پهپاد پیادهسازی میکند.
- وزنهای تابع هدف قابل تنظیم را برای کنترل بهینهسازی فراهم میکند.
- شامل دو روش جستجوی اکتشافی داخلی است که در اسکریپت اصلی قابل انتخاب هستند
- نمایش پیشرفت با یک نوار پیشرفت برای پیگیری شبیهسازیهای طولانیمدت
زبان برنامه نویسی
MATLAB
دسته بندی ها
این برنامهای است که میتوان آن را از https://sourceforge.net/projects/grey-wolf-optimizer.mirror/ نیز دریافت کرد. این برنامه در OnWorks میزبانی شده است تا بتوان آن را به سادهترین روش از یکی از سیستمهای عامل رایگان ما به صورت آنلاین اجرا کرد.
