gpsctl - En ligne dans le Cloud

PROGRAMME:

Nom

gpsctl - contrôler les modes d'un GPS

SYNOPSIS

gpsctl [-h] [-b | -n] [-x des bactéries] [-e] [-f] [-l] [-s vitesse] [-t type d'appareil] [-R]
[-RÉ niveau de débogage] [-V] [port série]

DESCRIPTION

gpsctl peut basculer un GPS bimode entre les modes NMEA et binaire du fournisseur. Il peut aussi être
utilisé pour régler la vitesse de transmission de l'appareil. Remarque : tous les appareils n'ont pas ces capacités.

Si vous n'avez qu'un seul GPS connecté à votre machine et que gpsd est en cours d'exécution, il n'est pas
nécessaire de spécifier l'appareil; gpsctl fait son travail via gpsd, qui le localisera
pour vous.

Lorsque gpsd n'est pas en cours d'exécution, la spécification de l'appareil est requise et vous devrez
exécuter en tant que root ou être membre du groupe propriétaire de l'appareil afin d'avoir un accès en écriture
à l'appareil. Sur de nombreuses variantes d'Unix, le groupe propriétaire sera nommé 'dialout'.

Le programme accepte les options suivantes :

-b
Mettez le GPS en mode natif (binaire).

-c
Modifiez le temps de cycle du GPS. Les unités sont les secondes. Notez que la plupart des GPS ont un cycle fixe
temps de 1 seconde.

-e
Générer le paquet à partir de tout autre argument spécifié et l'envoyer vers la sortie standard
au lieu de l'appareil. Ce commutateur peut être utilisé avec le -t option sans spécifier de
dispositif. Remarque : les données de paquet pour un prototype binaire seront brutes et non ASCII dans
en tous cas.

-f
Forcer l'accès de bas niveau (pas via le démon).

-l
Répertoriez un tableau indiquant quels commutateurs d'options peuvent être appliqués à quels types d'appareils, et
Sortie.

-n
Mettez le GPS en mode NMEA.

-s
Définissez le débit en bauds auquel le GPS émet des paquets.

Utilise cette option avec prudence. Sur les GPS USB et Bluetooth, il est également possible de
le paramètre du mode série échoue soit parce que la puce de l'adaptateur série ne prend pas en charge
modes non-8N1 ou parce que le micrologiciel de l'appareil ne synchronise pas correctement le port série
puce adaptateur avec l'UART sur le chipset GPS lorsque la vitesse change. Ces échecs
peut accrocher votre appareil, nécessitant éventuellement un cycle d'alimentation GPS ou (dans les cas extrêmes)
déconnecter physiquement la batterie de secours NVRAM.

-t
Forcer le type d'appareil.

-x
Envoyer une chaîne de contrôle spécifiée au GPS ; gpsctl fournira les en-têtes de paquets et
remorques et somme de contrôle comme approprié pour les types de paquets binaires, et quelle que soit la somme de contrôle
et la remorque est requise pour les types de paquets de texte. (Vous devez inclure le $ de tête pour
Paquets NMEA.) Lors de l'envoi à un périphérique UBX, les deux premiers octets de la chaîne
fourni deviendra la classe et le type de message, et le reste la charge utile. Lorsque
envoyer à un appareil Navcom NCT ou Trimble TSIP, le premier octet est interprété comme le
ID de commande et le reste comme charge utile. Lors de l'envoi à un appareil Zodiac, les deux premiers
les octets sont utilisés comme ID de message de type little-endian short, et le reste comme
charge utile en paires d'octets interprétée comme un short little-endian. Pour tous les autres pris en charge
GPS binaires (notamment SiRF) la chaîne est considérée comme l'intégralité du message
charge utile et enveloppé avec les octets d'en-tête, de fin et de somme de contrôle appropriés. style C
les échappements antislash dans la chaîne, notamment \xNN pour hexadécimal, seront interprétés ;
de plus, \e sera remplacé par ESC. Ce commutateur implique -f.

-T
Modifiez le délai d'expiration de l'échantillonnage. La valeur par défaut est de 8 secondes, ce qui devrait toujours être suffisant
pour obtenir un paquet d'identification d'un appareil émettant au débit normal de 1 par
seconde.

-R
Supprimez le segment de mémoire partagée GPSD utilisé pour l'exportation SHM. Cette option sera normalement
n'intéressera que les développeurs GPSD.

-h
Affichez l'utilisation du programme et quittez.

-D
Définir le niveau des messages de débogage.

-V
Affichez la version du programme et quittez.

L'argument de l'option forçage, -t, doit être une chaîne contenue exactement dans
l'un des noms de pilotes connus ; pour une liste, faites gpsctl -l.

Forcer le type d'appareil se comporte un peu différemment selon que cet outil est
passer par le démon ou non. En mode de haut niveau, si le périphérique que le démon sélectionne pour
vous ne correspondez pas au pilote que vous avez spécifié, gpsctl se ferme avec un avertissement. (Cela peut être
utile dans les scripts.)

En mode bas niveau, si l'appareil s'identifie comme NMEA générique, utilisez le pilote sélectionné
au lieu. Cela sera utile si vous avez un appareil GPS de type connu qui est en mode NMEA
et ne répond pas aux sondes. (Cette option a été implémentée à l'origine pour parler à
Puces SiRFStar I, qui ne répondent pas à la sonde d'identification SiRF normale.)

Si aucune option n'est donnée, le programme affichera un message identifiant le type de GPS de
l'appareil sélectionné et quittez.

Les opérations de réinitialisation (-r) doivent être autonomes ; d'autres peuvent être combinés. Plusieurs options seront
exécutés dans cet ordre : les changements de mode (-b et -n) en premier, les changements de vitesse (-s) en second, et
control-string envoie (-c) en dernier.

ENVIRONNEMENT VARIABLES

En définissant la variable d'environnement GPSD_SHM_KEY, vous pouvez contrôler la valeur de la clé utilisée pour
désignez le segment de mémoire partagée supprimé avec l'option -R. Cela sera utile principalement
lors de l'isolement des instances de test de gpsd de celles de production.

EXEMPLES

gpsctl /dev/ttyUSB0
Essayez d'identifier le périphérique sur le périphérique série USB 0. Délai d'expiration après la valeur par défaut
nombre de secondes. Ajout du -f forcera l'accès de bas niveau et supprimera la normale
plainte lorsque cet outil ne peut pas trouver de GPSD à utiliser.

gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
Utiliser des opérations de bas niveau (ne pas passer par une instance gpsd) pour basculer un GPS vers NMEA
mode à 9600bps. L'outil identifiera le type de GPS lui-même.

Utiliser gpsctl en ligne à l'aide des services onworks.net