Il s'agit de la commande graph2tree qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos nombreux postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
graph2tree - insérer les données d'un fichier graphique d'analyse
SYNOPSIS
graph2tree [ Options ]
DESCRIPTION
graph2tree
Ces options sont disponibles :
-i (requis)
-o (requis)
-du boeuf (facultatif, par défaut : 0.1 m)
-m (optionnel)
-n (optionnel)
-Journal (activer un fichier journal détaillé avec des statistiques)
-compressML (activer la compression à vraisemblance maximale (avec perte) après chaque analyse)
-Facile (insertion de scan simple rayon par rayon au lieu d'être optimisée)
-serrage (remplacer les probabilités de serrage du modèle de capteur par défaut entre
0..1)
-capteur (remplacer les probabilités d'échec et de succès du modèle de capteur par défaut entre
0..1)
Cet outil fait partie d'OctoMap et insère les données d'un fichier graphique de numérisation (nuages de points avec
(poses) dans un octree. Le résultat est un fichier octreee binaire compact à vraisemblance maximale.
(.bt, bonsaï) et fichiers octree généraux (.ot) avec les informations complètes.
Commandes utilisateur GRAPH2TREE(1)
Utilisez graph2tree en ligne avec les services onworks.net
