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gz - En ligne dans le Cloud

Exécutez gz dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks sur Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS

Il s'agit de la commande gz qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS

PROGRAMME:

Nom


gz - Outil de ligne de commande Gazebo pour le contrôle et l'analyse.

RÉSUMÉ


gz commander [option]... [argument]...

COMMANDES


appareil photo
appareil photo gz [options]

Modifier les propriétés d'une caméra. Si un nom pour le monde, l'option -w, n'est pas spécifié, le
premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé. Un nom de caméra est requis.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-c, --nom-caméra=arg
Nom de la caméra. Utilisez gz camera -l pour obtenir une liste de noms de caméras.

-l, --liste
Lister toutes les caméras

-F, --poursuivre=arg
Modèle à suivre.

déboguer
débogage gz [options]

Utilisé principalement pour la complétion bash, cet outil renvoie la liste de complétion pour un
commander.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-o, --option=arg
Afficher les options de commande.

aider
aide gz [options]

Informations de sortie sur une commande gz.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

joint
joint gz [options]

Modifier les propriétés d'une articulation. Si un nom pour le monde, l'option -w, n'est pas spécifié, le
premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé. Un nom de modèle et un nom commun sont
nécessaire.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-m, --nom du modèle=arg
Nom du modèle.

-j, --nom-joint=arg
Nom commun.

-ré, --effacer
Supprimer un modèle.

-F, --Obliger=arg
Force à appliquer à un joint.

--Publier=arg
Angle cible.

--pos-p=arg
Gain proportionnel de position.

--pos-je=arg
Gain intégral de position.

--pos-d=arg
Gain différentiel de position.

--vel-t=arg
Vitesse cible.

--vel-p=arg
Gain proportionnel à la vitesse.

--vel-je=arg
Gain intégral de vitesse.

--veld=arg
Gain différentiel de vitesse.

enregistrer
journal gz [options]

Introspectez et manipulez les fichiers journaux de Gazebo. La commande log peut également démarrer et arrêter les données
enregistrement de journal à partir d'un serveur Gazebo actif.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-je, --Info
Informations de sortie sur un fichier journal. Le nom du fichier journal doit être spécifié à l'aide de la
--option de fichier

-e, --écho
Sortez le contenu d'un fichier journal à l'écran.

-Oui, --étape
Parcourez le contenu d'un fichier journal.

-ré, --enregistrer=arg
Démarrer/arrêter l'enregistrement d'un fichier journal à partir d'un serveur Gazebo actif.O=arrêter l'enregistrement, 1=démarrer
enregistrement.

-w, --nom du monde=arg
Nom mondial, utilisé lors du démarrage ou de l'arrêt de l'enregistrement.

-r, --cru
Sortir les données de l'écho et de l'étape sans formatage XML. Utilisé en conjonction avec
--echo ou --step.

--timbre=arg
Ajoutez un horodatage à chaque ligne de sortie. Les valeurs valides sont (sim, real, wall)

-z, --hz=arg
Filtrer la sortie au taux de Hz spécifié. Valide uniquement pour les commandes d'écho et de pas.

-F, --déposer=arg
Chemin d'accès à un fichier journal.

--filtre=arg
Sortie du filtre. Valable uniquement pour les commandes echo et step

modèle
modèle gz [options]

Modifiez les propriétés d'un modèle, supprimez un modèle ou créez un nouveau modèle. Si un nom pour le
world, option -w, n'est pas spécifié, le premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera
utilisé.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-m, --nom du modèle=arg
Nom du modèle.

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-ré, --effacer
Supprimer un modèle.

-F, --spawn-fichier=arg
Modèle d'apparition à partir du fichier SDF.

-Oui, --spawn-chaîne
Modèle d'apparition à partir d'une chaîne SDF, passe par un tuyau.

-je, --Info
Sortir les informations d'état du modèle vers le terminal.

-p, --pose
Le modèle de sortie se pose comme un tuple 6 séparés par un espace : roulis xyz tangage lacet.

-X, --pose-x arg x Plus-value

-oui, --pose-y arg y Plus-value

-z, --pose-z arg z Plus-value

-R, --poseur arg rouleau in radians.

-P, --pose-P arg pas in radians.

-O, --pose-Y arg embardée in radians.

physique
gz physique [options]

Modifiez les propriétés du moteur physique sur un monde spécifique. Si un nom pour le monde,
l'option -w, n'est pas spécifiée, le premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-g, --la gravité=arg
Vecteur de gravité. 3-tuple séparé par des virgules sans espace, par exemple : -g 0,0,-9.8

-Oui, --taille de pas=arg
Taille de pas maximale (secondes).

-je, --iters=arg
Nombre d'itérations.

-tu, --taux de mise à jour=arg
Ciblez le taux de mise à jour en temps réel.

-o, --profil=arg
Profil de physique prédéfini.

sdf
gz sdf [options]

Introspectez, convertissez et exportez des fichiers SDF. Utilisez l'option -v pour spécifier la version de
SDF à utiliser avec d'autres options.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-ré, --décris
Imprimer le format SDF pour la version donnée (-v).

-c, --convertir=arg
Conversion en place de arg vers la dernière version SDF.

-o, --doc
Imprimer HTML SDF. Utilisez -v pour spécifier la version.

-k, --Chèque=arg
Valider arg.

-dans, --version=arg
Version de SDF à utiliser avec d'autres options.

-p, --imprimer=arg
Print arg, utile pour le débogage et comme outil de conversion.

stats
statistiques gz [options]

Imprimez les statiques de gzserver sur la sortie standard. Si un nom pour le monde, l'option -w, n'est pas
spécifié, le premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-ré, --durée=arg
Durée (secondes) d'exécution.

-p, --terrain
Valeurs de sortie séparées par des virgules, utiles pour le traitement et le traçage.

sujet
sujet gz [options]

Imprimez les informations du sujet sur la sortie standard. Si un nom pour le monde, l'option -w, n'est pas
spécifié, le premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-l, --liste
Énumérez tous les sujets.

-je, --Info=arg
Obtenir des informations sur un sujet.

-e, --écho=arg
Sortir les données du sujet à l'écran.

-dans, --vue=arg
Affichez les données du sujet à l'aide d'un widget QT.

-z, --hz=arg
Obtenez la fréquence de publication.

-b, --bw=arg
Obtenez la bande passante du sujet.

-tu, --non formaté
Sortir les données de l'écho sans formatage.

-ré, --durée=arg
Durée (secondes) d'exécution. Applicable avec écho, Hz et bw

world
monde gz [options]

Modifiez les propriétés d'un monde Gazebo sur un serveur en cours d'exécution. Si un nom pour le monde, option
-w, n'est pas spécifié, le premier monde trouvé sur le maître Gazebo sera utilisé.

Options:

-h, --Aidez-moi
Imprimer ce message d'aide

-w, --nom du monde=arg
Nom du monde.

-p, --pause=arg
Pause/remise en pause de la simulation. 0 = reprendre une pause, 1 = faire une pause.

-Oui, --étape
Simulation d'étape une itération.

-m, --multi-étape=arg
Simulation d'étapes à plusieurs itérations.

-r, --effacer tout
Réinitialiser l'heure et les poses du modèle

-t, --heure de remise à zéro
Heure de remise à zéro

-o, --reset-models
Réinitialiser les modèles

Septembre 2014 GZ(1)

Utilisez gz en ligne en utilisant les services onworks.net


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