Il s'agit de la commande icp-slam-live qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
icp-slam-live - SLAM basé sur ICP utilisant une correspondance de balayage avec un LIDAR en temps réel
SYNOPSIS
icp-slam-live fichier_config.ini
DESCRIPTION
icp-slam-live est une application en ligne de commande qui se connecte à n'importe quel LIDAR pris en charge par MRPT et
crée une carte à l'aide d'une simple correspondance de balayage.
Utilisez icp-slam-live en ligne en utilisant les services onworks.net
