Il s'agit de la commande pcl_fpfh_estimation qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos nombreux postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
pcl_fpfh_estimation - pcl_fpfh_estimation
DESCRIPTION
La syntaxe est : pcl_fpfh_estimation input.pcd output.pcd
Estimez les descripteurs FPFH (33) avec pcl::FPFHEstimation. Pour plus d'informations, utilisez :
pcl_fpfh_estimation -h
où les options sont :
-rayon X = utiliser un rayon de Xm autour de chaque point pour déterminer le voisinage (par défaut :
(0.000000)
-k X = utiliser un nombre fixe de voisins X les plus proches autour de chaque point (par défaut : 0)
Utilisez pcl_fpfh_estimation en ligne à l'aide des services onworks.net