Il s'agit de la commande rbpf-slam qui peut être exécutée dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks en utilisant l'un de nos multiples postes de travail en ligne gratuits tels que Ubuntu Online, Fedora Online, l'émulateur en ligne Windows ou l'émulateur en ligne MAC OS
PROGRAMME:
Nom
rbpf-slam - Construction d'une carte robotique avec des filtres à particules Rao-Blackwellized
SYNOPSIS
rbpf-slam fichier_config.ini
DESCRIPTION
rbpf-slam est une application en ligne de commande qui traite un rawlog et crée une carte en utilisant
les méthodes de filtrage de particules spécifiées dans le fichier de configuration.
Utilisez rbpf-slam en ligne en utilisant les services onworks.net
