Il s'agit de l'application Linux nommée Cell decomposition, motion planning dont la dernière version peut être téléchargée en tant que CD-source.zip. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée Cell decomposition, motion planning avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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Décomposition cellulaire, planification de mouvement
DESCRIPTION
La décomposition cellulaire est l'une des premières solutions applicables pour la planification de trajectoire - la planification de trajectoire de robot.
L'algorithme vise à trouver des zones libres (cellules non occupées par des obstacles) dans l'espace de configuration, et à construire un graphe d'adjacence pour ces cellules.
Langage de programmation
MATLAB
Catégories
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
