Il s'agit de l'application Linux nommée navlib à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom navlib-1.0.1.tar.gz. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée navlib pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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navlib pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION
Navlib est un ensemble d'algorithmes créés pour résoudre le problème de navigation des véhicules 2D non holonomes. Il comprend du code pour la géométrie informatique, l'identification du système, la planification du chemin et le contrôle. Écrit en C++ avec des extensions python.Langage de programmation
C++, Python
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/navlib/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
