Il s'agit de l'application Linux NVIDIA Isaac Sim, dont la dernière version est téléchargeable sous le nom v5.0.0sourcecode.tar.gz. Elle peut être exécutée en ligne sur l'hébergeur gratuit OnWorks pour postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée NVIDIA Isaac Sim avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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NVIDIA IsaacOui
DESCRIPTION
NVIDIA Isaac Sim est une plateforme de simulation robotique haute fidélité basée sur NVIDIA Omniverse pour développer, tester et valider des robots pilotés par l'IA dans des environnements virtuels physiquement précis. Elle prend en charge un large éventail de formats robotiques (URDF, MJCF, CAO), inclut la physique accélérée par GPU et propose un rendu RTX immersif et une simulation multisensorielle.
Caractéristiques
- Importation de modèles de robots (URDF, MJCF, CAD) pour la simulation
- Physique réaliste via des moteurs accélérés par GPU et le traçage de rayons RTX
- Simulation multi-capteurs (caméras RGB-D, Lidar, Radar, IMU, capteurs de contact)
- Prend en charge les flux de travail Software-in-the-Loop (SITL) et Hardware-in-the-Loop (HITL)
- Extensible via les API de la plateforme et peut s'intégrer dans des simulateurs personnalisés basés sur l'USD
- Disponible en tant que conteneur NGC prêt pour le déploiement AWS
Langage de programmation
Python
Catégories
Cette application peut également être téléchargée depuis https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-sim.mirror/. Elle est hébergée sur OnWorks afin de pouvoir être exécutée en ligne plus facilement depuis l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
