Il s'agit de l'application Linux nommée OpenGRASP à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom de BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée OpenGRASP pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
OpenGRASP pour fonctionner sous Linux en ligne
Ad
DESCRIPTION
OpenGRASP est une boîte à outils de simulation pour la saisie et la manipulation adroite. Il est basé sur une architecture modulaire, qui prend en charge la création et l'ajout de nouvelles fonctionnalités et l'intégration de technologies et de normes existantes et largement utilisées.Fonctionnalités:
- Développement d'un éditeur de robots pour créer et modifier de nouveaux modèles de robots.
- Développement de nouveaux plugins pour OpenRAVE
- Couche d'abstraction physique (PAL) intégrée pour permettre l'échange de moteurs physiques au sein du simulateur.
- COLLADA choisi comme format de fichier pour spécifier les modèles d'objets et de robots utilisés par le simulateur.
Langage de programmation
C++, Python
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/opengrasp/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
