Il s'agit de l'application Linux nommée OpenRTDynamics à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom OpenRTDynamics_source_rev607.tgz. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée OpenRTDynamics pour une exécution gratuite sous Linux en ligne avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
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OpenRTDynamics pour fonctionner sous Linux en ligne
DESCRIPTION
- - - CE PROJET A DÉMÉNAGÉ TÉLÉCHARGER LE HUB - - -Un cadre pour la mise en œuvre de systèmes de contrôle en temps réel avancés qui utilise des schémas basés sur des signaux/blocs (comme Simulink) étendus par plusieurs fonctionnalités telles que des machines à états et des sous-simulations échangeables en ligne. En outre, ce framework gère correctement plusieurs threads, leur communication, permet de synchroniser les systèmes de contrôle avec des événements externes (par exemple, des temporisateurs variables ou des packages réseau entrants) et fournit de nombreuses autres fonctionnalités intéressantes. En raison d'un langage de description schématique de haut niveau - sous la forme de commandes Scilab fournies - seul un effort d'implémentation minimal (pas de programmation C sujette aux erreurs) est requis.
Fonctionnalités:
- Développement de systèmes de contrôle (contrôleurs feedback / feedforward) ou d'algorithmes de traitement de signaux utilisant une extension à Scilab
- Très flexible grâce à des fonctionnalités avancées telles que des machines à états, plusieurs threads (par exemple un thread par simulateur), possibilité de remplacer des pièces du contrôleur en ligne
- Prise en charge de la préemption en temps réel Linux
- Cadre modulaire
- Interface matérielle générique I2C
- Possibilité d'inclure son propre code C/C++
- Interface de contrôle à distance (UDP)
- Implémentation indolore d'équations hautement non linéaires grâce à l'utilisation de muParser (muparser.sf.net)
- Quatre ans de développement jusqu'à présent -- fonctionnement stable (par exemple utilisé en génie médical) et largement testé
- Prise en charge des appareils ARM (par exemple raspberry pi, beaglebone, ...) et android
Audience
Science / Recherche
Langage de programmation
C ++, C, Scilab
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/openrtdynamics/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
