Il s'agit de l'application Linux nommée RHex Robot Control Software Libraries dont la dernière version peut être téléchargée sous RHexLib_manual-1.0.ps. Il peut être exécuté en ligne dans le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée RHex Robot Control Software Libraries avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
Bibliothèques de logiciels de commande de robot RHex
Ad
DESCRIPTION
RHexLib est la bibliothèque logicielle de contrôle du robot RHex (voir http://ai.eecs.umich.edu/RHex pour plus d'informations).
Il dispose d'un programmateur statique en temps réel efficace, d'outils de contrôle de mouvement de bas niveau, de conceptions de contrôleurs basés sur une machine à états et de divers
Audience
Développeurs
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée sur https://sourceforge.net/projects/rhex/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.