Il s'agit de l'application Linux nommée RobOptim à exécuter sous Linux en ligne dont la dernière version peut être téléchargée sous le nom roboptim-trajectory-0.5.tar.gz. Il peut être exécuté en ligne sur le fournisseur d'hébergement gratuit OnWorks pour les postes de travail.
Téléchargez et exécutez en ligne cette application nommée RobOptim pour fonctionner sous Linux en ligne avec OnWorks gratuitement.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
RobOptim pour fonctionner sous Linux en ligne
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DESCRIPTION
RobOptim est une bibliothèque d'optimisation non linéaire générique C++ pour la robotique. Le niveau de base permet à l'utilisateur de définir l'optimisation des problèmes de manière générique afin d'utiliser différents back-ends.Comment ça marche
- Fournir une interface pour la définition du problème d'optimisation
- Calcul automatique du gradient par gradient aux différences finies
- Exportation Gnuplot
Audience
Science / Recherche
Langage de programmation
C + +
Il s'agit d'une application qui peut également être récupérée à partir de https://sourceforge.net/projects/roboptim/. Il a été hébergé dans OnWorks afin d'être exécuté en ligne de la manière la plus simple à partir de l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
