This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Téléchargez et exécutez en ligne gratuitement cette application nommée Robust Tube MPC avec OnWorks.
Suivez ces instructions pour exécuter cette application :
- 1. Téléchargé cette application sur votre PC.
- 2. Entrez dans notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous voulez.
- 3. Téléchargez cette application dans ce gestionnaire de fichiers.
- 4. Démarrez l'émulateur en ligne OnWorks Linux ou Windows en ligne ou l'émulateur en ligne MACOS à partir de ce site Web.
- 5. Depuis le système d'exploitation OnWorks Linux que vous venez de démarrer, accédez à notre gestionnaire de fichiers https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX avec le nom d'utilisateur que vous souhaitez.
- 6. Téléchargez l'application, installez-la et exécutez-la.
CAPTURES D'ÉCRAN
Ad
Tube robuste MPC
DESCRIPTION
robust-tube-mpc est une implémentation MATLAB du contrôle prédictif de modèle (MPC) robuste basé sur des tubes. Ce framework fournit des outils pour concevoir et simuler des contrôleurs qui maintiennent la stabilité et la satisfaction des contraintes en présence de perturbations bornées. Le MPC basé sur des tubes assure sa robustesse en combinant un planificateur de trajectoire nominal avec un contrôleur à retour d'erreur qui maintient l'état réel du système dans un « tube » autour de la trajectoire nominale. Ce référentiel comprend des exemples de scripts et d'implémentations illustrant comment appliquer la méthode aux problèmes de contrôle. Il est particulièrement utile aux chercheurs, étudiants et ingénieurs qui explorent des stratégies de contrôle robustes en environnements incertains. Grâce à une implémentation structurée, robust-tube-mpc facilite l'étude et l'extension des techniques MPC avancées aux applications concrètes.
Comment ça marche
- Implémentation MATLAB d'un contrôle prédictif de modèle robuste basé sur des tubes
- Gère les perturbations limitées tout en garantissant la stabilité
- Sépare la planification de la trajectoire nominale du contrôle de correction des erreurs
- Exemples de scripts fournis pour l'apprentissage et l'expérimentation
- Utile pour la recherche et l'éducation en matière de contrôle robuste
- Open source pour l'adaptation et l'extension aux problèmes personnalisés
Langage de programmation
MATLAB
Catégories
Cette application peut également être téléchargée depuis https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Elle est hébergée sur OnWorks afin de pouvoir être exécutée en ligne plus facilement depuis l'un de nos systèmes d'exploitation gratuits.
