यह कमांड gz है जिसे हमारे कई मुफ्त ऑनलाइन वर्कस्टेशन जैसे कि उबंटू ऑनलाइन, फेडोरा ऑनलाइन, विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैक ओएस ऑनलाइन एमुलेटर में से एक का उपयोग करके ऑनवर्क्स फ्री होस्टिंग प्रदाता में चलाया जा सकता है।
कार्यक्रम:
नाम
gz - नियंत्रण और विश्लेषण के लिए गज़ेबो कमांड लाइन टूल।
सारांश
gz आदेश [विकल्प]... [तर्क]...
कमानों
कैमरा
gz कैमरा [विकल्प]
कैमरे के गुण बदलें। यदि दुनिया के लिए एक नाम, विकल्प -w, निर्दिष्ट नहीं है, तो
गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा। एक कैमरा नाम आवश्यक है।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-सी, --कैमरा-नाम=arg
कैमरा नाम। कैमरा नामों की सूची प्राप्त करने के लिए gz कैमरा -l का प्रयोग करें।
-एल, --सूची
सभी कैमरों की सूची बनाएं
-एफ, --पालन करना=arg
पालन करने के लिए मॉडल।
डिबग
gz डीबग [विकल्प]
मुख्य रूप से बैश पूरा करने के लिए उपयोग किया जाता है, यह टूल किसी दिए गए के लिए पूर्णता सूची लौटाता है
आदेश।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-ओ, --विकल्प=arg
कमांड विकल्प दिखाएं।
मदद
gz सहायता [विकल्प]
gz कमांड के बारे में आउटपुट जानकारी।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
संयुक्त
gz संयुक्त [विकल्प]
एक जोड़ के गुण बदलें। यदि दुनिया के लिए एक नाम, विकल्प -w, निर्दिष्ट नहीं है, तो
गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा। एक मॉडल का नाम और संयुक्त नाम हैं
आवश्यक.
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-एम, --मॉडल का नाम=arg
मॉडल का नाम।
-जे, --संयुक्त-नाम=arg
संयुक्त नाम।
-डी, --हटाएं
एक मॉडल हटाएं।
-एफ, --बल=arg
एक संयुक्त पर लागू करने के लिए बल।
--पद=arg
लक्ष्य कोण।
--स्थिति-पी=arg
स्थिति आनुपातिक लाभ।
--स्थिति-मैं=arg
स्थिति अभिन्न लाभ।
--स्थिति-घ=arg
स्थिति अंतर लाभ।
--वेल-टी=arg
लक्ष्य गति।
--वेल-पी=arg
वेग आनुपातिक लाभ।
--वेल-आई=arg
वेग अभिन्न लाभ।
--वेल-डी=arg
वेग अंतर लाभ।
लॉग इन
gz लॉग [विकल्प]
गज़ेबो लॉग फ़ाइलों का आत्मनिरीक्षण और हेरफेर करें। लॉग कमांड डेटा को शुरू और बंद भी कर सकता है
एक सक्रिय गज़ेबो सर्वर से लॉग रिकॉर्डिंग।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-मैं, --जानकारी
लॉग फ़ाइल के बारे में आउटपुट जानकारी। लॉग फ़ाइल नाम का उपयोग करके निर्दिष्ट किया जाना चाहिए
--फ़ाइल विकल्प
-e, --गूंज
लॉग फ़ाइल की सामग्री को स्क्रीन पर आउटपुट करें।
-एस, --कदम
लॉग फ़ाइल की सामग्री के माध्यम से कदम।
-डी, --रिकॉर्ड=arg
एक सक्रिय Gazebo सर्वर से लॉग फ़ाइल रिकॉर्ड करना प्रारंभ/बंद करें।O=स्टॉप रिकॉर्ड, 1=प्रारंभ
रिकॉर्डिंग।
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम, रिकॉर्डिंग शुरू या बंद करते समय इस्तेमाल किया जाता है।
-आर, --कच्चा
एक्सएमएल फॉर्मेटिंग के बिना इको और स्टेप से डेटा आउटपुट करें। के साथ संयोजन में प्रयुक्त
--इको या --स्टेप।
--स्टाम्प=arg
आउटपुट की प्रत्येक पंक्ति में टाइमस्टैम्प जोड़ें। मान्य मान हैं (सिम, वास्तविक, दीवार)
-में, --हज़=arg
आउटपुट को निर्दिष्ट Hz दर पर फ़िल्टर करें। केवल इको और स्टेप कमांड के लिए मान्य।
-एफ, --फ़ाइल=arg
लॉग फ़ाइल का पथ।
--फ़िल्टर=arg
फ़िल्टर आउटपुट। केवल इको और स्टेप कमांड के लिए मान्य
आदर्श
gz मॉडल [विकल्प]
एक मॉडल के गुण बदलें, एक मॉडल हटाएं, या एक नया मॉडल तैयार करें। यदि के लिए एक नाम
दुनिया, विकल्प -w, निर्दिष्ट नहीं है, गज़ेबो मास्टर पर पाया जाने वाला पहला विश्व होगा
उपयोग किया गया।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-एम, --मॉडल का नाम=arg
मॉडल का नाम।
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-डी, --हटाएं
एक मॉडल हटाएं।
-एफ, --स्पॉन-फ़ाइल=arg
SDF फ़ाइल से स्पॉन मॉडल।
-एस, --स्पॉन-स्ट्रिंग
SDF स्ट्रिंग से स्पॉन मॉडल, एक पाइप से गुजरता है।
-मैं, --जानकारी
टर्मिनल के लिए आउटपुट मॉडल स्थिति की जानकारी।
-पी, --खड़ा करना
आउटपुट मॉडल पोज़ एक स्पेस के रूप में अलग 6-टुपल: xyz रोल पिच यॉ।
-एक्स, --पोज-एक्स arg x मूल्य
-वाई, --पोज़-वाई arg y मूल्य
-में, --पोज़-ज़ू arg z मूल्य
-आर, --पोज-आर arg रोल in रेडियंस।
-पी, --पोज-पी arg पिच in रेडियंस।
-वाई, --पोज़-Y arg रास्ते से हटना in रेडियंस।
भौतिक विज्ञान
gz भौतिकी [विकल्प]
एक विशिष्ट दुनिया पर भौतिकी इंजन के गुण बदलें। अगर दुनिया का नाम है,
विकल्प -w, निर्दिष्ट नहीं है, गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-जी, --गुरुत्वाकर्षण=arg
गुरुत्वाकर्षण वेक्टर। कॉमा ने बिना व्हाइटस्पेस के 3-टुपल को अलग किया, जैसे: -g 0,0,-9.8
-एस, --पग आकार=arg
अधिकतम चरण आकार (सेकंड)।
-मैं, --लीटर=arg
पुनरावृत्तियों की संख्या।
-यू, --नई दर=arg
वास्तविक समय अद्यतन दर लक्षित करें।
-ओ, --प्रोफाइल=arg
प्रीसेट भौतिकी प्रोफ़ाइल।
सांविधिक घोषणा फार्म
जीजेड एसडीएफ [विकल्प]
एसडीएफ फाइलों का आत्मनिरीक्षण, रूपांतरण और आउटपुट। के संस्करण को निर्दिष्ट करने के लिए -v विकल्प का उपयोग करें
अन्य विकल्पों के साथ उपयोग के लिए एसडीएफ।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डी, --वर्णन करना
दिए गए संस्करण (-v) के लिए एसडीएफ प्रारूप प्रिंट करें।
-सी, --कन्वर्ट=arg
नवीनतम SDF संस्करण में arg के रूपांतरण के स्थान पर।
-ओ, --डॉक
एचटीएमएल एसडीएफ प्रिंट करें। संस्करण निर्दिष्ट करने के लिए -v का उपयोग करें।
-क, --जाँच=arg
तर्क मान्य करें।
-में, --संस्करण=arg
अन्य विकल्पों के साथ उपयोग करने के लिए एसडीएफ का संस्करण।
-पी, --प्रिंट=arg
डिबगिंग और रूपांतरण उपकरण के रूप में उपयोगी प्रिंट आर्ग।
आँकड़े
gz आँकड़े [विकल्प]
मानक आउट करने के लिए gzserver स्टैटिक्स प्रिंट करें। यदि विश्व के लिए एक नाम है, तो विकल्प -w, नहीं है
निर्दिष्ट, गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-डी, --अवधि=arg
चलाने के लिए अवधि (सेकंड)।
-पी, --भूखंड
आउटपुट कॉमा-सेपरेटेड वैल्यू, प्रोसेसिंग और प्लॉटिंग के लिए उपयोगी।
विषय
gz विषय [विकल्प]
विषय की जानकारी को मानक आउट करने के लिए प्रिंट करें। यदि विश्व के लिए एक नाम है, तो विकल्प -w, नहीं है
निर्दिष्ट, गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-एल, --सूची
सभी विषयों की सूची बनाएं।
-मैं, --जानकारी=arg
किसी विषय के बारे में जानकारी प्राप्त करें।
-e, --गूंज=arg
स्क्रीन पर आउटपुट विषय डेटा।
-में, --दृश्य=arg
क्यूटी विजेट का उपयोग करके विषय डेटा देखें।
-में, --हज़=arg
प्रकाशन आवृत्ति प्राप्त करें।
-बी, --बीडब्ल्यू=arg
विषय बैंडविड्थ प्राप्त करें।
-यू, --अनफॉर्मेटेड
स्वरूपण के बिना इको से आउटपुट डेटा।
-डी, --अवधि=arg
चलाने के लिए अवधि (सेकंड)। गूंज, हर्ट्ज, और बीडब्ल्यू के साथ लागू
विश्व
gz वर्ल्ड [विकल्प]
चल रहे सर्वर पर गज़ेबो दुनिया के गुण बदलें। अगर दुनिया के लिए एक नाम, विकल्प
-w, निर्दिष्ट नहीं है कि गज़ेबो मास्टर पर पाई जाने वाली पहली दुनिया का उपयोग किया जाएगा।
विकल्प:
-एच, --मदद
इस सहायता संदेश को प्रिंट करें
-डब्ल्यू, --दुनिया का नाम=arg
दुनिया का नाम।
-पी, --रोकें=arg
रोकें/रोकें सिमुलेशन। 0=रोकना, 1=रोकना।
-एस, --कदम
चरण सिमुलेशन एक पुनरावृत्ति।
-एम, --बहु - चरण=arg
चरण सिमुलेशन एकाधिक पुनरावृत्ति।
-आर, --सभी को पुनः तैयार करना
समय और मॉडल को रीसेट करें
-टी, --रीसेट समय
रीसेट समय
-ओ, --रीसेट-मॉडल
मॉडल रीसेट करें
सितम्बर 2014 GZ(1)
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