यह मेनागेरी नाम का एक लिनक्स ऐप है जिसका नवीनतम संस्करण mujoco_menagerieshadow_hand_v1sourcecode.zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks पर ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
Menagerie नामक इस ऐप को OnWorks के साथ मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएँ।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
स्क्रीनशॉट
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जंगली पशुओं का पिंजड़ों में संग्रह
वर्णन
Google DeepMind द्वारा विकसित MuJoCo Menagerie, MuJoCo भौतिकी इंजन के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए उच्च-गुणवत्ता वाले सिमुलेशन मॉडल का एक संग्रहित संग्रह है। यह सटीक और उपयोग के लिए तैयार रोबोटिक, बायोमैकेनिकल और मैकेनिकल मॉडल की एक व्यापक लाइब्रेरी के रूप में कार्य करता है, जो यह सुनिश्चित करता है कि उपयोगकर्ता बिना मॉडल को बिल्कुल नए सिरे से बनाए या ट्यून किए विश्वसनीय सिमुलेशन कर सकें। इस रिपॉजिटरी का उद्देश्य सुसंगत डिज़ाइन और भौतिक मानकों का पालन करने वाले सत्यापित मॉडल प्रदान करके रोबोटिक्स अनुसंधान में पुनरुत्पादन और गुणवत्ता में सुधार करना है। प्रत्येक मॉडल निर्देशिका में उसके 3D एसेट्स, MJCF XML परिभाषाएँ, लाइसेंसिंग जानकारी और विज़ुअलाइज़ेशन और परीक्षण के लिए उदाहरण दृश्य शामिल हैं। इस संग्रह में रोबोटिक भुजाएँ, ह्यूमनॉइड, चौपाया, मोबाइल मैनिपुलेटर, ड्रोन और बायोमैकेनिकल सिस्टम सहित कई श्रेणियाँ शामिल हैं। उपयोगकर्ता robot_descriptions पायथन पैकेज के माध्यम से या इंटरैक्टिव MuJoCo सिमुलेशन में उपयोग के लिए रिपॉजिटरी को क्लोन करके सीधे मॉडल तक पहुँच सकते हैं।
विशेषताएं
- म्यूजोको सिम्युलेटर के लिए भौतिक रूप से सटीक मॉडलों की क्यूरेटेड लाइब्रेरी
- हथियार, मानव सदृश, चौपाया, ड्रोन और मैनिपुलेटर जैसी श्रेणियों का समर्थन करता है
- MJCF और MJX दोनों मॉडल प्रारूपों के साथ संगत
- रोबोट_विवरण पायथन पैकेज के माध्यम से प्रत्यक्ष एकीकरण
- प्रत्येक मॉडल के लिए विस्तृत दस्तावेज़ीकरण, लाइसेंसिंग और विज़ुअलाइज़ेशन परिसंपत्तियाँ शामिल हैं
- मॉडल यथार्थवाद और स्थिरता मूल्यांकन के लिए गुणवत्ता ग्रेडिंग प्रणाली
प्रोग्रामिंग भाषा
अजगर
श्रेणियाँ
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/menagerie.mirror/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी भी निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।
